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首页 > 学位首页  > 基于力反馈的血管介入手术机器人系统主端操作器的设计与评估
基于力反馈的血管介入手术机器人系统主端操作器的设计与评估
摘要: 近些年来,全球每年患心脑血管疾病将近1700万人,已经成为威胁人类生命健康的头号杀手。随着科学技术的发展,治疗手段也在逐步提升,但依然存在一些问题,比如医生在操作过程中无法避免的受到X光的辐射等,主从操作的介入手术机器人得到了广泛的应用,解决了一些传统手术存在的问题,但目前已有的血管介入手术机器人系统存在力反馈系统结构复杂、稳定性差的问题,因此,本文设计了一...   查看全部>>

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