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首页 > 学位首页  > 局域导航跟踪遥控喷农药直升机路径规划方法研究
局域导航跟踪遥控喷农药直升机路径规划方法研究
摘要: 经济实用、操作简单的具有局域导航跟踪和遥控路线两种工作模式的小型无人农药喷洒直升机对于推动科技下乡和提高农民的经济效益具有重要意义,同时还可以提高农业生产的效率,节约人力成本,这已经成为当今国内外研究的主要课题。
  论文介绍了局域导航跟踪遥控及路径规划相关概念及现代流行的研究方法,并且针对中小型农田的特点,基于简化操作思想设计了局域导航跟踪遥控及路径...   查看全部>>

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