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微创腹腔手术机器人持镜臂控制系统设计
摘要: 随着机器人技术的不断发展和医疗科学的持续进步,各式各样的手术机器人正在被提出并在手术操作中得到应用。机器人辅助外科手术具有术时创伤小、可靠性高、术后恢复快等优点。但目前外科手术机器人的持镜臂与器械臂系统通常是分别独立设计,费时费力,为此本文面向实验室在研的微创腹腔镜手术机器人,设计一款通用性好、操作简单、易于执行的微创腹腔手术持镜臂控制系统。
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