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首页 > 学位首页  > 具有自适应策略卡尔曼滤波的多智能体蜂拥网络
具有自适应策略卡尔曼滤波的多智能体蜂拥网络
摘要: 在自然界中,蜜蜂采蜜或者回巢具有很明显的群体特征。在集体觅食或者集体回巢的时候,蜜蜂会根据周围蜜蜂的信息或者领头蜜蜂的信息来修改自己的运动路径,最终整个蜂群会以统一的速度和方向到达目的地,这种现象称为蜂拥现象。人们依据蜂拥现象提出了类似的蜂拥网络模型,从复杂网络信息交互、拓扑结构等多个角度对蜂拥网络进行研究,成为了复杂网络研究中新兴发展的一支。在蜂拥模型下的...   查看全部>>

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