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首页 > 学位首页  > 基于非均一性组织的关节型针的被动导航控制
基于非均一性组织的关节型针的被动导航控制
摘要: 微创外科是21世纪外科学发展的重点项目和重要课题之一,而活检针和穿刺针是微创外科手术中最基本和最常用的器械。活检针和穿刺针的研究经历了从最初传统的刚性直针到预弯曲针以及柔顺可控针的发展。在活检针和穿刺针的使用中,对外科医生来说,控制针刺入到达人体深处的精准性是十分重要的。同时为了避免医源性损伤,在针的刺入过程中,要避开重要的器官、血管等组织。因此,活检针和穿...   查看全部>>

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