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首页 > 学位首页  > 变结构多体系统动力学建模与仿真
变结构多体系统动力学建模与仿真
摘要: 在机械、航空、航天、兵器、机器人等领域中存在着大量的变结构动力学问题,变结构多体系统动力学日益成为当今力学领域的研究难点与热点之一。变结构多体系统动力学问题最主要的特征就是系统在运动过程中结构会发生突变,即拓扑结构与自由度会发生突变。结构的突变使得传统的多体系统动力学仿真软件在处理这类问题时存在着一定的局限性,无法实现拓扑结构的自动切换。本文针对多体系统变结...   查看全部>>

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