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首页 > 学位首页  > 基于离子聚合物-金属复合材料的阵列式驱动器控制系统研究
基于离子聚合物-金属复合材料的阵列式驱动器控制系统研究
摘要: 离子聚合物-金属复合材料(Ionic Polymer Metal Composite,IPMC)是一种极具应用潜力的柔性智能材料,这种材料在低于10V的电压驱动下,可以产生较大的末端输出位移,在柔性机器人、航天航空、生物医疗等诸多领域都展现了丰富的应用前景。IPMC材料的主要缺点是有很严重的非线性特性。非线性特性的存在会影响材料在应用过程中的稳定性。因此对I...   查看全部>>

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