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首页 > 学位首页  > 基于Kalman滤波的GPS/SINS组合式无人机导航研究与实现
基于Kalman滤波的GPS/SINS组合式无人机导航研究与实现
摘要: 导航与定位一直是国内外军用和民用领域研究的热点,在载体平台智能化不断升级过程中单一性导航系统已经很难满足技术应用与发展的要求,因此,多系统的组合式导航方式在科研领域越来越受到学者们的关注。本文通过对全球卫星定位系统和捷联式惯导系统进行深入分析各自存在的优缺点后,对两系统使用Kalman滤波算法实现组合定位,集成两者之间的主要优点,进行优势互补,能够保证系统较...   查看全部>>

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