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首页 > 学位首页  > 变电站巡检机器人路径规划的智能算法研究
变电站巡检机器人路径规划的智能算法研究
摘要: 成本与技术的双重限制使得传统的人工巡检依然是国内变电站巡检的主要方式,在人工巡检存在种种弊端的背景下,变电站巡检机器人应运而生,路径规划作为其重要技术之一,也随着人工智能的发展焕发出新生机。
  变电站环境分析与地图模型创建是实现路径规划的前提。本文通过分析变电站环境特点以及机器人与环境之间的交互关系,确定了机器人采取的导航定位方式;通过对地图逐步抽象...   查看全部>>

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