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首页 > 学位首页  > 智能柔性连杆机构有限元动力分析及其可视化研究
智能柔性连杆机构有限元动力分析及其可视化研究
摘要: 该文主要以柔性连杆机构为研究对象,通过选用压电型智能材料作为传感器和执行器、依据经典控制理论确定相应的控制律,以此进行了弹性体振动的主动控制研究.具体进行了以下几个方面富有新意的研究工作:首先,运用微分方程等效积分形式导出的虚位移原理和压电材料的正压电效应提出了一种表面粘贴有PVDF压电薄膜的 Euler-Bernoulli梁单元模型,由有限单元法给出了运动...   查看全部>>

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