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电动四轮驱动自行式高空作业车研制
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  • 公布年份:
    2016
  • 中图分类:
    U489
  • 关键词:
  • 成果简介:
    课题应用先进的设计理论,对电动四轮驱动高空作业车整车结构及剪臂和翻板开启机构进行了科学优化设计,整车最大工作高度达到11.9米;工作台上升/下降的时间为57/44秒;整车原始高度行走速度4km/h,剪臂升起时行走速度0.4 km/h;爬坡能力25%。关键技术及创新点包括:整机结构先进,通过底盘结构的合理布局,降低了整机重心高度,提高了整车行驶及工作的稳定性。采用4层剪臂、单液压缸、电池与液压系统旁置的结构布置,降低了整车折叠高度,提高了行驶稳定性,人员和物料上下平台方便。研发的翻板开启机构,结构紧凑、操纵方便、安全可靠。自主研发的控制系统采用模块化设计,实现了集成化单人控制车辆的升降与行进。通过CAN总线实现各模块间的通信,且具有自诊断功能。人机交互界面可实现工作参数的显示和存储,操作、维护方便。整车结构等自有技术申报了4项专利,其中两项已获得授权。该课题成果具有先进性和独创性,特别是在剪臂铰接结构设计上有所创新,市场前景广阔。
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