绑定机构
扫描成功 请在APP上操作
打开万方数据APP,点击右上角"扫一扫",扫描二维码即可将您登录的个人账号与机构账号绑定,绑定后您可在APP上享有机构权限,如需更换机构账号,可到个人中心解绑。
欢迎的朋友
检索详情页
首页 > 成果首页 > 一种大工作空间多自由度可控机构式铲装一体运输车
一种大工作空间多自由度可控机构式铲装一体运输车
申报信息
  • 公布年份:
    2017
  • 中图分类号:
    TH2
  • 关键词:
  • 成果简介:
    可控机构一般是指可调机构、混合驱动机构、变输入参数机构等,随着计算机技术、电机技术、传感器技术等新技术的飞速发展,可控机构已发展成为当今机构学重要的研究热点,可控机构相比传统机构具有智能化程度高、运动输出柔性好、运动精度高等特点,广泛应用于医疗器械、工业机器人、卫星天线等领域,随着国家装备创新工程的实施,可控机构将有越来越大的发展及应用空间。广西大学蔡敢为研究团队在国家自然科学基金、广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题等项目的支持下,应用可控机构与传统机构结合的方式设计开发了一系列新产品,包括多自由度新型可控机构式装载机、新型可控机构式挖掘机、新型可控机构式工业机器人、新型振动时效装置等,这些新产品相比传统装备,具有智能化程度高、运动柔性好、轨迹任意可调等特点,具有较大的应用价值及市场开发潜力。一种大工作空间多自由度可控机构式铲装一体运输车,包括两个并联的执行机构子链。所述两个并联的执行机构子链可控制两个主臂杆所在平面的铲斗空间的平面运动,执行机构子链对铲斗进行可控性调节,控制铲斗上转和下翻等动作。该发明通过与含闭环子链的执行机构链的合成运动实现平面控制,与对称的两条并联子链连接从而实现铲斗的空间运动,铲斗空间的动力学性能好,工作空间大,平衡性能好,机构可靠性高,具有结构紧凑,控制简单的优点,杆件能做成轻杆,可以正反行驶和卸料,能作用于更多的场合,全电力驱动,无排放和噪声污染。
相关论文(与本文研究主题相同或者相近的论文)
我的标签
您可以为文献添加知识标签,方便您在书案中进行分类、查找、关联
请输入添加的标签
公   告

北京万方数据股份有限公司在天猫、京东开具唯一官方授权的直营店铺:

1、天猫--万方数据教育专营店

2、京东--万方数据官方旗舰店

敬请广大用户关注、支持!查看详情

手机版

万方数据知识服务平台 扫码关注微信公众号

学术圈
实名学术社交
订阅
收藏
快速查看收藏过的文献
客服
服务
回到
顶部