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1.目录汽车自适应巡航控制策略及测试场景研究

thesis_D02276998

[硕士论文]李鹏飞车辆工程长安大学2020

摘要：先进辅助驾驶系统不仅能有效缓解驾驶员的驾驶疲劳还能降低交通事故率，其中ACC系统是先进辅助驾驶系统的重要组成部分，另一方面，随着智能驾驶的不断发展，智能驾驶系统测试也变得尤为重要，因此自适应巡航系统及测试场景的研究就具有重要意义，本文主要研究内容如下：　　1)基于标准法规和国内厂商需求分析，对自适应巡航系统的功能进行详细地描述，并对常见的车间距离模型的优缺点进行分析，针对纵向安全距离模型无法较好

自适应巡航系统RSS模型模糊神经网络测试场景库

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2.目录考虑路面附着系数的汽车自适应巡航控制策略研究

thesis_D03084327

[硕士论文]杨薪敬交通运输重庆交通大学2023

摘要：汽车自适应巡航系统（AdaptiveCruiseControl，ACC）在减轻驾驶负担，提高驾驶舒适性、经济性、安全性以及道路利用率等方面具有重要作用。当前ACC产品多在良好的路面条件下完成开发和测试，但是路面附着系数大小受路面材料、天气等因素影响而改变。ACC系统的使用既受路面条件限制，也不能根据路面环境的变化自动调整车辆控制策略，导致ACC系统在应用中局限性较大。因此，有必要对路面附着系数

汽车自适应巡航模型预测控制安全距离模型路面附着系数估计扩展卡尔曼滤波器

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3.目录具有换道功能的自适应巡航控制策略研究

thesis_D02667409

[硕士论文]张隆工程(车辆工程)重庆理工大学2022

摘要：车辆自适应巡航控制系统是智能汽车关键技术之一，随着智能驾驶汽车的发展，自主决策带换道功能的横纵向一体的ACC控制成为未来的一个重要发展方向。本文对具有换道功能的自适应巡航控制策略展开研究，旨在城市快速干道及高速公路工况下，实现自主决策带换道功能的横纵向一体的ACC系统功能。本文具体的研究与工作内容如下：　　首先，确定自主决策带换道功能的横纵向一体的ACC控制系统框架，采用分层式结构对ACC车辆

汽车自适应巡航控制策略换道功能轨迹规划

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4.目录面向高速道路的自动驾驶测试场景生成策略及场景库构建方法研究

thesis_Y4327846

[硕士论文]张威控制工程齐鲁工业大学2024

摘要：随着自动驾驶技术的成熟度不断提高，自动驾驶汽车在被证实能够商业化上路运行前，建立具有高覆盖率的测试场景以全面评估在各种情境下的应对能力是必要的，确保自动驾驶汽车在实际道路条件下的行驶安全性。因此，针对自动驾驶系统的测试场景构建已成为该领域至关重要的研究课题，本文以高速道路的驾驶场景为核心应用场景，系统地探究了自动驾驶测试场景的生成及构建策略，并进行有效性验证。研究工作主要包括以下几个方面:　　(

自动驾驶场景生成仿真测试卷积神经网络高速道路

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5.目录基于多目标控制的汽车自适应巡航系统研究

thesis_D03003054

[硕士论文]黄鹏车辆工程长安大学2022

摘要：自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl，ACC）系统作为驾驶辅助系统的重要组成部分，能够在很大程度上减轻驾驶员工作负担，有效降低人为因素引发的交通事故。本文设计了一种综合考虑跟随性、舒适性和燃油经济性的多目标ACC系统，并基于硬件在环测试平台进行测试验证。　　针对传统ACC系统在设计时对于舒适性和燃油经济性考虑不够充分、适应场景较为单一等问题，采用分层式控制方案对ACC系统

辅助驾驶自适应巡航模型预测控制变权重系数硬件在环

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6.目录网联车辆队列生态式协同自适应巡航控制策略研究

thesis_D02338968

[博士论文]杨昱车辆工程吉林大学2021

摘要：目标、以队列跟车性能为基本保障开展了关于生态式协同自适应巡航控制的理论研究，并通过仿真分析、硬件在环测试以及实车实验进行了验证。具体研究内容如下：　　（1）针对车辆队列在不同场景下的行驶方式和行驶限制进行分类设计。按照车辆队列前方交通流状态，车队行驶方式划分为基于被动跟车和主动规划的ECACC策略，分别对队列行驶的两个主要性能即跟车和节能进行了建模与验证。在底层跟车控制方面对队列行驶的技术基石即

网联车辆协同自适应巡航节能控制跟车性能

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7.目录危险交通场景下的智能汽车控制策略研究——主动闪避、主动减速与主动撞击

thesis_D02308272

[博士论文]边辰通机械工程;车辆工程东南大学2020

摘要：尽可能避免由其他汽车原因引发的潜在交通事故。目前智能汽车的防碰撞控制系统主要有自适应巡航控制、防追尾控制及紧急制动等多种控制系统，这些系统大多关注于减少由于自身因素引起的碰撞事故，较少考虑如何减少由于其他汽车原因而引发的交通碰撞事故。这类系统在实际应用中往往无法应对诸如被后方重型汽车追尾等危险交通场景。为进一步提高智能汽车安全性，本研究提出了主动闪避的概念，并关注于在紧急情况下如何控制智能汽车纵向运动

危险交通场景智能汽车主动减速轨迹规划运动控制器

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8.目录车辆协同式自适应巡航控制系统研究

thesis_D03156462

[硕士论文]曾志成机械西安理工大学2023

摘要：PreScan软件中设置车辆模型、仿真场景和传感器。在Matlab/Simulink软件中搭建上层控制器和下层控制器，并进行接口连接，实现联合仿真平台搭建。在全球轻型汽车测试循环工况下进行联合仿真。结果表明，结合了误差补偿预测恒定车头时距策略和改进灰色预测模型的MPC算法可以进一步提高CACC系统的综合性能，并降低通信延时对CACC系统的影响，验证了算法的有效性与合理性。　　本文的研究对车辆辅助驾驶的应用有

车辆协同式自适应巡航控制系统跟车策略通信延时

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9.目录基于虚拟场景的自适应巡航控制系统性能测试与分析

thesis_D02070220

[硕士论文]唐云飞车辆工程西华大学2020

摘要：测试方法已经无法满足自动驾驶汽车相关功能及性能的测试需求。　　虚拟场景测试，凭借着高效率，低成本，测试场景丰富和测试风险较低等优势，逐渐成为自动驾驶汽车测试技术的研究热点。本文通过对自然驾驶数据进行提取分析，提出了一种用于自适应巡航系统测试的虚拟测试场景构建方法。通过虚拟场景测试，对影响ACC系统性能的场景参数进行分析提出了一些ACC系统设计的建议。　　主要开展了如下工作：　　1.根据自然驾驶数据，

自然驾驶数据虚拟场景聚类分析正交实验

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10.目录基于ADAS平台的自适应巡航控制系统仿真研究

thesis_D02599665

[硕士论文]张朝阳机械制造及其自动化上海应用技术大学2021

摘要：随着智能汽车和电动汽车市场的快速发展，高级驾驶辅助系统（AdvancedDriverAssistanceSystems，ADAS）的研究在汽车行业越来越受重视。自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl，ACC）系统是ADAS不可或缺的功能之一，ACC系统不仅可以减少能源损耗，还能适当提高道路利用率和驾驶安全性以及减少驾驶员的驾驶负担等。同时，为了保证ACC系统的安全性和可靠性，

自适应巡航控制系统硬件在环测试线性二次型调节控制ADAS平台

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11.目录基于速度规划的纯电动汽车经济性巡航控制研究

thesis_D02740814

[硕士论文]黄爱宝车辆工程江苏大学2022

摘要：针对具有自适应巡航功能的纯电动汽车所面临的行驶工况复杂和续驶里程不足的问题，本文提出一种面向工况适应性的速度规划及控制方法。通过对城市道路中典型的车辆行驶场景进行定义并重点对速度规划算法的约束条件和通行及编队策略进行设计以使规划车速适应复杂的交通环境，在基于模型预测控制算法所设计的（Model Predictive Control，MPC）的多目标协同优化控制器和基于滑模控制（Sliding

电动汽车巡航控制器速度规划模型预测控制滑模控制遗传算法

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12.目录不确定感知信息下的智能网联汽车协同自适应巡航控制

thesis_D02496346

[硕士论文]刘佳琳交通运输工程长安大学2021

摘要：智能网联车协同自适应巡航技术（Cooperative Adaptive Cruise Control，CACC）能够综合运用先进的车载传感器、控制器、执行器和通信设备，对智能网联车队列中的各车纵向行为进行协同且高效的控制。CACC对提升道路交通最大通行能力、阻止交通震荡传播、提升道路交通系统安全性及燃油经济性等方面具有巨大潜力，是智能网联车技术实际应用落地的重要场景与方向。该技术植根于先进的感知

智能网联汽车协同自适应巡航随机最优控制动态规划不确定感知信息

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13.目录面向N3类清扫车感知需求的自适应巡航控制方法研究

thesis_D02002932

[硕士论文]张周平车辆工程吉林大学2020

摘要：路面清洁度视觉感知总体方案。从感知结果中的各类路面垃圾物的上装功率出发，开展了基于有限状态机（FSM）的自适应巡航决策规划方法研究，利用状态机状态转移机制以及激励函数实现了车辆状态与作业典型工况的匹配，确定了下一时刻车辆的控制参考目标。针对决策规划结果与汽车自适应巡航系统功能需求，通过车辆纵向动力学理论结合重要部件试验数据，在满足模型准确性和简洁性的基础上，采用分布式建模方法建立了反应车辆动态特性的

清扫车辅助驾驶系统自适应巡航控制策略

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14.基于控制策略数据的ACC切入场景下HMI设计研究

periodical_bzgc202118002

[期刊论文]王建民王文娟由芳等-《包装工程》北大核心2021年18期

摘要：目的通过基于控制策略数据的智能汽车自适应巡航控制功能的人机界面设计研究、实践和评估,为自动驾驶汽车中的智能功能HMI设计提供参考方法和指导.方法首先通过大量查阅文献资料,了解ACC功能在切入场景下的运行逻辑和控制策略参数.然后结合驾驶员操作及认知任务,抽离出汽车HMI中进行展示的数据信息.最后通过信息架构设计、基础元素设计和多屏互动方案设计等设计分析和实践,对切入场景下汽车多屏HMI进行设计

自适应巡航控制人机界面设计运行逻辑控制策略数据可用性

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15.目录考虑输入饱和的协同式自适应巡航控制系统的研究

thesis_D02036912

[硕士论文]田肖肖车辆工程江苏大学2020

摘要：CACC系统分层式控制策略，其中上层控制器采用鲁棒饱和控制器。与此同时，在Simulink中搭建车辆驱动/制动逆向动力学模型和驱动/制动切换逻辑得到下层控制器。其次在PreScan中搭建仿真测试场景、信息感知层和车辆动力学模型。然后联合PreScan和Simulink进行仿真，仿真结果表明：鲁棒饱和控制器不仅提高了系统的安全性和舒适性，而且实现了系统良好的跟车效果。

智能汽车协同式自适应巡航控制系统输入饱和车间纵向运动学鲁棒饱和控制器

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16.目录面向队列场景的电动汽车能量效率优化与集成控制研究

thesis_D02190918

[硕士论文]夏冬机械工程湖南大学2020

摘要：，进行面向队列场景的电动汽车的能量管理策略和集成控制的研究具有重要的科学理论意义和实际应用价值。　　本文面向队列场景中电动汽车的能量管理策略和集成控制策略开展研究，旨在提高电动汽车的能量利用效率和安全性能，实现四轮独立驱动独立转向电动汽车“安全-动力-节能”的多目标需求。基于电动汽车的能量损耗机理，提出了包含协同自适应巡航控制系统、驱动系统、转向系统在内的多系统耦合能量效率优化与集成控制策略。本文

电动汽车能量效率集成控制队列场景

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17.目录两挡多模混合动力汽车扭矩协调控制与能量管理策略研究

thesis_D03139777

[博士论文]周亚洲车辆工程江苏大学2022

摘要：模控制的发动机与电机扭矩动态分配控制方法，基于有限时间干扰观测器估计扭矩相阶段发动机随机干扰扭矩。仿真及样机台架测试结果表明提出的无动力中断换挡控制策略是可行的，在确保行驶动力性的同时提升了车辆纵向行驶平顺性。　　最后，针对DHT-HEV跟随前车的行驶场景，考虑整车节能需求，提出了一种基于混杂系统理论的自适应巡航跟车过程能量管理策略。分析了跟车过程DHT-HEV能量管理混杂特性，在对车辆模型中存在

混合动力汽车扭矩协调控制干扰估计能量管理

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18.目录基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制

thesis_Y3055238

[博士论文]夏中谱控制理论与控制工程中国科学院大学2016

摘要：针对汽车自适应巡航控制系统这一类模型未知、运行环境不确定的系统，基于模型或基于专家经验的传统控制方法很难求解最优的控制策略。基于数据学习的方法，特别是强化学习，通过与系统交互不断学习和改进控制策略，被认为是解决问题的有效方法，成为当前研究的热点。但实际应用中，系统的状态和动作通常都是连续，对现有的强化学习控制方法和理论提出了挑战。　　论文使用高斯过程回归解决强化学习方法在连续状态动作系统的应用

强化学习控制高斯过程智能巡航控制汽车智能巡航自适应控制非线性仿射系统

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19.目录差异化风险感知建模及ACC应用研究

thesis_D03092564

[硕士论文]周健工程(车辆工程)重庆理工大学2023

摘要：自适应巡航控制系统能够通过实时感知和控制，提高驾驶安全性和舒适性，促进汽车智能化发展。在驾驶员作为行驶安全的第一责任人，仍需监控车辆的情况下，现有自适应巡航控制系统存在个性化驾驶体验不足的问题。驾驶是一个驾驶员调整车辆适应自身风险感知需求的过程，在设计自适应巡航控制系统时应该考虑不同驾驶员的风险感知差异需求。本文基于真实交通场景数据，研究了驾驶员的跟车风险感知差异，并应用于自适应巡航系统的设计。

自适应巡航控制系统驾驶安全性驾驶员作为跟车风险感知乘坐舒适性

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20.基于自然驾驶工况的自适应巡航控制典型工况类型总结

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[会议论文]顾荣荣朱西产2014第十一届INFATS国际汽车交通安全学术会议

摘要：行为的研究提供基础.参考ISO15622(自适应巡航控制的性能要求和测试流程)中ACC的测试场景的要求,研究TWIN行车记录仪采集到的2013年上海市私家车自然驾驶工况,总结出ACC典型工况的类型.研究ISO15622中ACC测试场景以及行车记录仪记录的自然驾驶工况,提取出道路形状、两车相对运动状态以及前车运动状态这些ACC典型工况基本特征,进而总结出ACC典型的工况类型,并且利用PreScan画出

汽车工程自然驾驶工况自适应巡航系统舒适性分析

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