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1.
目录
汽车
自适应
巡航
控制
策略
及
测试
场景
研究
文摘阅读 70
下载 40
导出题录 8
被引 6
thesis_D02276998
[
硕士论文
]
李鹏飞
车辆工程
长安大学
2020
摘要:
先进辅助驾驶系统不仅能有效缓解驾驶员的驾驶疲劳还能降低交通事故率,其中ACC系统是先进辅助驾驶系统的重要组成部分,另一方面,随着智能驾驶的不断发展,智能驾驶系统
测试
也变得尤为重要,因此
自适应
巡航
系统
及
测试
场景
的
研究
就具有重要意义,本文主要
研究
内容如下: 1)基于标准法规和国内厂商需求分析,对
自适应
巡航
系统的功能进行详细地描述,并对常见的车间距离模型的优缺点进行分析,针对纵向安全距离模型无法较好
自适应
巡航
系统
RSS模型
模糊神经网络
测试
场景
库
在线阅读
下载
引用
被引:6
下载:40
2.
目录
考虑路面附着系数的
汽车
自适应
巡航
控制
策略
研究
文摘阅读 58
下载 54
导出题录 14
被引 0
thesis_D03084327
[
硕士论文
]
杨薪敬
交通运输
重庆交通大学
2023
摘要:
汽车
自适应
巡航
系统(AdaptiveCruiseControl,ACC)在减轻驾驶负担,提高驾驶舒适性、经济性、安全性以及道路利用率等方面具有重要作用。当前ACC产品多在良好的路面条件下完成开发和
测试
,但是路面附着系数大小受路面材料、天气等因素影响而改变。ACC系统的使用既受路面条件限制,也不能根据路面环境的变化自动调整车辆
控制
策略
,导致ACC系统在应用中局限性较大。因此,有必要对路面附着系数
汽车
自适应
巡航
模型预测
控制
安全距离模型
路面附着系数估计
扩展卡尔曼滤波器
在线阅读
下载
引用
下载:54
3.
目录
具有换道功能的
自适应
巡航
控制
策略
研究
文摘阅读 74
下载 61
导出题录 8
被引 0
thesis_D02667409
[
硕士论文
]
张隆
工程(车辆工程)
重庆理工大学
2022
摘要:
车辆
自适应
巡航
控制
系统是智能
汽车
关键技术之一,随着智能驾驶
汽车
的发展,自主决策带换道功能的横纵向一体的ACC
控制
成为未来的一个重要发展方向。本文对具有换道功能的
自适应
巡航
控制
策略
展开
研究
,旨在城市快速干道及高速公路工况下,实现自主决策带换道功能的横纵向一体的ACC系统功能。本文具体的
研究
与工作内容如下: 首先,确定自主决策带换道功能的横纵向一体的ACC
控制
系统框架,采用分层式结构对ACC车辆
汽车
自适应
巡航
控制
策略
换道功能
轨迹规划
在线阅读
下载
引用
下载:61
4.
目录
面向高速道路的自动驾驶
测试
场景
生成
策略
及
场景
库构建方法
研究
文摘阅读 31
下载 17
导出题录 15
被引 1
thesis_Y4327846
[
硕士论文
]
张威
控制工程
齐鲁工业大学
2024
摘要:
随着自动驾驶技术的成熟度不断提高,自动驾驶
汽车
在被证实能够商业化上路运行前,建立具有高覆盖率的
测试
场景
以全面评估在各种情境下的应对能力是必要的,确保自动驾驶
汽车
在实际道路条件下的行驶安全性。因此,针对自动驾驶系统的
测试
场景
构建已成为该领域至关重要的
研究
课题,本文以高速道路的驾驶
场景
为核心应用
场景
,系统地探究了自动驾驶
测试
场景
的生成及构建
策略
,并进行有效性验证。
研究
工作主要包括以下几个方面: (
自动驾驶
场景
生成
仿真
测试
卷积神经网络
高速道路
在线阅读
下载
引用
被引:1
下载:17
5.
目录
基于多目标
控制
的
汽车
自适应
巡航
系统
研究
文摘阅读 33
下载 29
导出题录 2
被引 1
thesis_D03003054
[
硕士论文
]
黄鹏
车辆工程
长安大学
2022
摘要:
自适应
巡航
控制
(AdaptiveCruiseControl,ACC)系统作为驾驶辅助系统的重要组成部分,能够在很大程度上减轻驾驶员工作负担,有效降低人为因素引发的交通事故。本文设计了一种综合考虑跟随性、舒适性和燃油经济性的多目标ACC系统,并基于硬件在环
测试
平台进行
测试
验证。 针对传统ACC系统在设计时对于舒适性和燃油经济性考虑不够充分、适应
场景
较为单一等问题,采用分层式
控制
方案对ACC系统
辅助驾驶
自适应
巡航
模型预测
控制
变权重系数
硬件在环
在线阅读
下载
引用
被引:1
下载:29
6.
目录
网联车辆队列生态式协同
自适应
巡航
控制
策略
研究
文摘阅读 243
下载 290
导出题录 35
被引 29
thesis_D02338968
[
博士论文
]
杨昱
车辆工程
吉林大学
2021
摘要:
目标、以队列跟车性能为基本保障开展了关于生态式协同
自适应
巡航
控制
的理论
研究
,并通过仿真分析、硬件在环
测试
以及实车实验进行了验证。具体
研究
内容如下: (1)针对车辆队列在不同
场景
下的行驶方式和行驶限制进行分类设计。按照车辆队列前方交通流状态,车队行驶方式划分为基于被动跟车和主动规划的ECACC
策略
,分别对队列行驶的两个主要性能即跟车和节能进行了建模与验证。在底层跟车
控制
方面对队列行驶的技术基石即
网联车辆
协同
自适应
巡航
节能
控制
跟车性能
在线阅读
下载
引用
被引:29
下载:290
7.
目录
危险交通
场景
下的智能
汽车
控制
策略
研究
——主动闪避、主动减速与主动撞击
文摘阅读 120
下载 157
导出题录 29
被引 0
thesis_D02308272
[
博士论文
]
边辰通
机械工程;车辆工程
东南大学
2020
摘要:
尽可能避免由其他
汽车
原因引发的潜在交通事故。目前智能
汽车
的防碰撞
控制
系统主要有
自适应
巡航
控制
、防追尾
控制
及
紧急制动等多种
控制
系统,这些系统大多关注于减少由于自身因素引起的碰撞事故,较少考虑如何减少由于其他
汽车
原因而引发的交通碰撞事故。这类系统在实际应用中往往无法应对诸如被后方重型
汽车
追尾等危险交通
场景
。为进一步提高智能
汽车
安全性,本
研究
提出了主动闪避的概念,并关注于在紧急情况下如何
控制
智能
汽车
纵向运动
危险交通
场景
智能
汽车
主动减速
轨迹规划
运动
控制
器
在线阅读
下载
引用
下载:157
8.
目录
车辆协同式
自适应
巡航
控制
系统
研究
文摘阅读 79
下载 49
导出题录 9
被引 0
thesis_D03156462
[
硕士论文
]
曾志成
机械
西安理工大学
2023
摘要:
PreScan软件中设置车辆模型、仿真
场景
和传感器。在Matlab/Simulink软件中搭建上层
控制
器和下层
控制
器,并进行接口连接,实现联合仿真平台搭建。在全球轻型
汽车
测试
循环工况下进行联合仿真。结果表明,结合了误差补偿预测恒定车头时距
策略
和改进灰色预测模型的MPC算法可以进一步提高CACC系统的综合性能,并降低通信延时对CACC系统的影响,验证了算法的有效性与合理性。 本文的
研究
对车辆辅助驾驶的应用有
车辆协同式
自适应
巡航
控制
系统
跟车
策略
通信延时
在线阅读
下载
引用
下载:49
9.
目录
基于虚拟
场景
的
自适应
巡航
控制
系统性能
测试
与分析
文摘阅读 97
下载 53
导出题录 8
被引 2
thesis_D02070220
[
硕士论文
]
唐云飞
车辆工程
西华大学
2020
摘要:
测试
方法已经无法满足自动驾驶
汽车
相关功能及性能的
测试
需求。 虚拟
场景
测试
,凭借着高效率,低成本,
测试
场景
丰富和
测试
风险较低等优势,逐渐成为自动驾驶
汽车
测试
技术的
研究
热点。本文通过对自然驾驶数据进行提取分析,提出了一种用于
自适应
巡航
系统
测试
的虚拟
测试
场景
构建方法。通过虚拟
场景
测试
,对影响ACC系统性能的
场景
参数进行分析提出了一些ACC系统设计的建议。 主要开展了如下工作: 1.根据自然驾驶数据,
自然驾驶数据
虚拟
场景
聚类分析
正交实验
在线阅读
下载
引用
被引:2
下载:53
10.
目录
基于ADAS平台的
自适应
巡航
控制
系统仿真
研究
文摘阅读 63
下载 54
导出题录 7
被引 2
thesis_D02599665
[
硕士论文
]
张朝阳
机械制造及其自动化
上海应用技术大学
2021
摘要:
随着智能
汽车
和电动
汽车
市场的快速发展,高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS)的
研究
在
汽车
行业越来越受重视。
自适应
巡航
控制
(AdaptiveCruiseControl,ACC)系统是ADAS不可或缺的功能之一,ACC系统不仅可以减少能源损耗,还能适当提高道路利用率和驾驶安全性以及减少驾驶员的驾驶负担等。同时,为了保证ACC系统的安全性和可靠性,
自适应
巡航
控制
系统
硬件在环
测试
线性二次型调节
控制
ADAS平台
在线阅读
下载
引用
被引:2
下载:54
11.
目录
基于速度规划的纯电动
汽车
经济性
巡航
控制
研究
文摘阅读 63
下载 58
导出题录 6
被引 4
thesis_D02740814
[
硕士论文
]
黄爱宝
车辆工程
江苏大学
2022
摘要:
针对具有
自适应
巡航
功能的纯电动
汽车
所面临的行驶工况复杂和续驶里程不足的问题,本文提出一种面向工况适应性的速度规划
及
控制
方法。通过对城市道路中典型的车辆行驶
场景
进行定义并重点对速度规划算法的约束条件和通行及编队
策略
进行设计以使规划车速适应复杂的交通环境,在基于模型预测
控制
算法所设计的(Model Predictive Control,MPC)的多目标协同优化
控制
器和基于滑模
控制
(Sliding
电动
汽车
巡航
控制
器
速度规划
模型预测
控制
滑模
控制
遗传算法
在线阅读
下载
引用
被引:4
下载:58
12.
目录
不确定感知信息下的智能网联
汽车
协同
自适应
巡航
控制
文摘阅读 122
下载 81
导出题录 10
被引 4
thesis_D02496346
[
硕士论文
]
刘佳琳
交通运输工程
长安大学
2021
摘要:
智能网联车协同
自适应
巡航
技术(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)能够综合运用先进的车载传感器、
控制
器、执行器和通信设备,对智能网联车队列中的各车纵向行为进行协同且高效的
控制
。CACC对提升道路交通最大通行能力、阻止交通震荡传播、提升道路交通系统安全性及燃油经济性等方面具有巨大潜力,是智能网联车技术实际应用落地的重要
场景
与方向。该技术植根于先进的感知
智能网联
汽车
协同
自适应
巡航
随机最优
控制
动态规划
不确定感知信息
在线阅读
下载
引用
被引:4
下载:81
13.
目录
面向N3类清扫车感知需求的
自适应
巡航
控制
方法
研究
文摘阅读 65
下载 31
导出题录 7
被引 2
thesis_D02002932
[
硕士论文
]
张周平
车辆工程
吉林大学
2020
摘要:
路面清洁度视觉感知总体方案。从感知结果中的各类路面垃圾物的上装功率出发,开展了基于有限状态机(FSM)的
自适应
巡航
决策规划方法
研究
,利用状态机状态转移机制以及激励函数实现了车辆状态与作业典型工况的匹配,确定了下一时刻车辆的
控制
参考目标。针对决策规划结果与
汽车
自适应
巡航
系统功能需求,通过车辆纵向动力学理论结合重要部件试验数据,在满足模型准确性和简洁性的基础上,采用分布式建模方法建立了反应车辆动态特性的
清扫车
辅助驾驶系统
自适应
巡航
控制
策略
在线阅读
下载
引用
被引:2
下载:31
14.
基于
控制
策略
数据的ACC切入
场景
下HMI设计
研究
文摘阅读 108
导出题录 10
被引 4
periodical_bzgc202118002
[
期刊论文
]
王建民
王文娟
由芳
等
-
《包装工程》
北大核心
2021年18期
摘要:
目的 通过基于
控制
策略
数据的智能
汽车
自适应
巡航
控制
功能的人机界面设计
研究
、实践和评估,为自动驾驶
汽车
中的智能功能HMI设计提供参考方法和指导.方法 首先通过大量查阅文献资料,了解ACC功能在切入
场景
下的运行逻辑和
控制
策略
参数.然后结合驾驶员操作及认知任务,抽离出
汽车
HMI中进行展示的数据信息.最后通过信息架构设计、基础元素设计和多屏互动方案设计等设计分析和实践,对切入
场景
下
汽车
多屏HMI进行设计
自适应
巡航
控制
人机界面设计
运行逻辑
控制
策略
数据
可用性
在线阅读
下载
引用
被引:4
下载:36
15.
目录
考虑输入饱和的协同式
自适应
巡航
控制
系统的
研究
文摘阅读 65
下载 40
导出题录 7
被引 5
thesis_D02036912
[
硕士论文
]
田肖肖
车辆工程
江苏大学
2020
摘要:
CACC系统分层式
控制
策略
,其中上层
控制
器采用鲁棒饱和
控制
器。与此同时,在Simulink中搭建车辆驱动/制动逆向动力学模型和驱动/制动切换逻辑得到下层
控制
器。其次在PreScan中搭建仿真
测试
场景
、信息感知层和车辆动力学模型。然后联合PreScan和Simulink进行仿真,仿真结果表明:鲁棒饱和
控制
器不仅提高了系统的安全性和舒适性,而且实现了系统良好的跟车效果。
智能
汽车
协同式
自适应
巡航
控制
系统
输入饱和
车间纵向运动学
鲁棒饱和
控制
器
在线阅读
下载
引用
被引:5
下载:40
16.
目录
面向队列
场景
的电动
汽车
能量效率优化与集成
控制
研究
文摘阅读 77
下载 37
导出题录 6
被引 0
thesis_D02190918
[
硕士论文
]
夏冬
机械工程
湖南大学
2020
摘要:
,进行面向队列
场景
的电动
汽车
的能量管理
策略
和集成
控制
的
研究
具有重要的科学理论意义和实际应用价值。 本文面向队列
场景
中电动
汽车
的能量管理
策略
和集成
控制
策略
开展
研究
,旨在提高电动
汽车
的能量利用效率和安全性能,实现四轮独立驱动独立转向电动
汽车
“安全-动力-节能”的多目标需求。基于电动
汽车
的能量损耗机理,提出了包含协同
自适应
巡航
控制
系统、驱动系统、转向系统在内的多系统耦合能量效率优化与集成
控制
策略
。本文
电动
汽车
能量效率
集成
控制
队列
场景
在线阅读
下载
引用
下载:37
17.
目录
两挡多模混合动力
汽车
扭矩协调
控制
与能量管理
策略
研究
文摘阅读 31
下载 34
导出题录 5
被引 0
thesis_D03139777
[
博士论文
]
周亚洲
车辆工程
江苏大学
2022
摘要:
模
控制
的发动机与电机扭矩动态分配
控制
方法,基于有限时间干扰观测器估计扭矩相阶段发动机随机干扰扭矩。仿真及样机台架
测试
结果表明提出的无动力中断换挡
控制
策略
是可行的,在确保行驶动力性的同时提升了车辆纵向行驶平顺性。 最后,针对DHT-HEV跟随前车的行驶
场景
,考虑整车节能需求,提出了一种基于混杂系统理论的
自适应
巡航
跟车过程能量管理
策略
。分析了跟车过程DHT-HEV能量管理混杂特性,在对车辆模型中存在
混合动力
汽车
扭矩协调
控制
干扰估计
能量管理
在线阅读
下载
引用
下载:34
18.
目录
基于高斯过程的强化学习
及
汽车
智能
巡航
控制
文摘阅读 589
原文传递 0
导出题录 55
被引 1
thesis_Y3055238
[
博士论文
]
夏中谱
控制理论与控制工程
中国科学院大学
2016
摘要:
针对
汽车
自适应
巡航
控制
系统这一类模型未知、运行环境不确定的系统,基于模型或基于专家经验的传统
控制
方法很难求解最优的
控制
策略
。基于数据学习的方法,特别是强化学习,通过与系统交互不断学习和改进
控制
策略
,被认为是解决问题的有效方法,成为当前
研究
的热点。但实际应用中,系统的状态和动作通常都是连续,对现有的强化学习
控制
方法和理论提出了挑战。 论文使用高斯过程回归解决强化学习方法在连续状态动作系统的应用
强化学习
控制
高斯过程
智能
巡航
控制
汽车
智能
巡航
自适应
控制
非线性仿射系统
引用
被引:1
19.
目录
差异化风险感知建模及ACC应用
研究
文摘阅读 29
下载 14
导出题录 3
被引 0
thesis_D03092564
[
硕士论文
]
周健
工程(车辆工程)
重庆理工大学
2023
摘要:
自适应
巡航
控制
系统能够通过实时感知和
控制
,提高驾驶安全性和舒适性,促进
汽车
智能化发展。在驾驶员作为行驶安全的第一责任人,仍需监控车辆的情况下,现有
自适应
巡航
控制
系统存在个性化驾驶体验不足的问题。驾驶是一个驾驶员调整车辆适应自身风险感知需求的过程,在设计
自适应
巡航
控制
系统时应该考虑不同驾驶员的风险感知差异需求。本文基于真实交通
场景
数据,
研究
了驾驶员的跟车风险感知差异,并应用于
自适应
巡航
系统的设计。
自适应
巡航
控制
系统
驾驶安全性
驾驶员作为
跟车风险感知
乘坐舒适性
在线阅读
下载
引用
下载:14
20.
基于自然驾驶工况的
自适应
巡航
控制
典型工况类型总结
文摘阅读 450
下载 159
导出题录 29
被引 3
conference_8752037
[
会议论文
]
顾荣荣
朱西产
2014
第十一届INFATS国际汽车交通安全学术会议
摘要:
行为的
研究
提供基础.参考ISO15622(
自适应
巡航
控制
的性能要求和
测试
流程)中ACC的
测试
场景
的要求,
研究
TWIN行车记录仪采集到的2013年上海市私家车自然驾驶工况,总结出ACC典型工况的类型.
研究
ISO15622中ACC
测试
场景
以及行车记录仪记录的自然驾驶工况,提取出道路形状、两车相对运动状态以及前车运动状态这些ACC典型工况基本特征,进而总结出ACC典型的工况类型,并且利用PreScan画出
汽车
工程
自然驾驶工况
自适应
巡航
系统
舒适性分析
引用
被引:3
下载:159
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