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[硕士论文] 邓萌
化学工程与技术 武汉科技大学 2019(学位年度)
[硕士论文] 张正成
机械制造及其自动化 西安工业大学 2019(学位年度)
[硕士论文] 刘应杰
信号与信息处理 电子科技大学 2019(学位年度)
[硕士论文] 范小龙
兵器科学与技术 中北大学 2019(学位年度)
[硕士论文] 杨巍
导航制导与控制 电子科技大学 2018(学位年度)
[硕士论文] 宋肖
信息与通信工程 西安电子科技大学 2018(学位年度)
[硕士论文] 关峥嵘
模式识别与智能系统 华中科技大学 2018(学位年度)
[硕士论文] 余跃
机械制造及其自动化 大连理工大学 2018(学位年度)
[硕士论文] 曾令学
刑法学 兰州大学 2018(学位年度)
[硕士论文] 翟田田
控制工程 北京交通大学 2018(学位年度)
摘要:在传统的军车训练以及阅兵训练中,不论刮风还是恶劣的气候条件下,车辆驾驶员都要在这种残酷的环境下进行驾驶训练。并且,这种大规模的训练方式一方面会对于真车产生一定的磨损,另一方面也会消耗更多的油料以及人力物力。为了解决这些现实的问题,应军方的需求,本课题以虚拟现实作为背景,同北京雷神博峰信息技术有限公司合作共同研发设计了一种新型的基于虚拟现实技术的战车模拟驾驶器。本文首先分析了基于虚拟现实的战车模拟驾驶器的研究现状和发展趋势,结合当前汽车以及坦克模拟驾驶器在国内外的发展趋势,提出了一种新型的战车模拟驾驶训练系统的设计与实现方法。将该设计应用于阅兵训练中,不仅能够提高驾驶员的驾驶水平,还可以减少驾驶员的训练时间,并且模拟出的场景逼真、操作简单、安全可靠,大大节省了训练对于真车的磨损和对弹药、油料的消耗。本文的主要工作如下:
  首先,分析了国内外模拟驾驶训练的发展现状以及本课题的研究意义,然后介绍了基于虚拟现实的模拟驾驶系统的主要技术指标,并完成了系统总体方案设计。其次,以Unity3D作为系统开发软件平台完成了三维模拟驾驶场景的搭建和渲染,包括战车模型以及建筑物的构建,车体碰撞形体的设置和碰撞模型的建立;分别从传动系、转动系和制动系建立了动力学控制模型,从物理学角度分析了模拟驾驶器中各个参数对于系统输出的影响,然后通过北京南口阅兵村军方的支持,从实际环境中的车辆运动中获取真实数据并同动力学模型输出的数据对比,最大误差百分比均在5%以内,符合既定的指标,验证了模型的准确性。
  为了增强虚拟现实系统的真实触感,增加了G27方向盘组件和三自由度平台与软件系统三者之间的通信。并从系统的整体实现出发,完成了三维显示系统和多网络通信的构建,最终实现共享虚拟现实的目标。从系统功能的实现和性能方面完成了系统关键设备的标定实验和系统整体的测试,对伺服驱动系统进行阶跃信号响应实验,控制计算机自动采集间隔1ms的3000个控制计算机期望位置信号和实际输出电动缸的长度信号,再由Matlab绘制成波形图并以表格和折线图的形式表示了出来。最后对基于虚拟现实的战车模拟驾驶系统的整个研究内容和本人在系统开发中的主要工作做了总结。
  由北京雷神博峰信息技术有限公司共同设计的战车模拟驾驶器在部队中进行了广泛的应用,并取得了非常好的效果,获得了军方领导的大力赞扬。
[硕士论文] 张君龙
检测技术与自动化装置 山东大学 2018(学位年度)
摘要:轻武器的打靶射击训练是单兵训练的基础,能否保证这一训练的效率和质量将直接影响到部队训练的效果。目前我国在这方面仍然比较落后,仍沿用传统的实弹射击方法,这种射击训练存在开支大、危险性高、组织和实施繁琐等问题,难以保证部队单兵打靶射击训练的高效和有序进行。
  光电技术、微电子技术、网络通信技术、多媒体技术以及传感器技术的发展,为各种新式的单兵打靶训练模式创造了条件。本文针对实弹射击训练的不足,进行了基于线阵CCD的激光模拟射击光线检测定位的研究。该研究以激光代替实弹,以CCD光标靶代替传统的实弹纸靶。这样不仅提高了部队训练的安全性,节约了训练成本,而且由于引入了网络通讯技术、多媒体技术等,使得轻武器的射击训练更具信息化、智能化,保证了部队训练的效率和质量。
  论文首先介绍了基于线阵CCD的激光模拟射击光线检测定位研究的总体框架,包括上下位机的总体布局和各个模块的相互关系。其次介绍了论文的核心原理,包括CCD传感器的采集原理和光标靶的定位原理。最后对论文的主体部分进行介绍。
  论文主要分为上位机和下位机部分,上位机的控制模块实现对下位机的控制和对下位机传输数据的显示。下位机控制器模块分为FPGA模块和STM32模块。其中STM32模块为下位机的主控制器模块,FPGA模块为下位机的从控制器模块。主控制器模块主要完成上下位机的数据通讯,接收从控制器传输的数据并进行处理以及向从控制器发送操作指令。从控制器模块完成的任务是驱动线阵CCD传感器、驱动模数转换芯片AD9822、驱动SRAM存储器芯片,以及实例化FIFO的IP核等。上位机部分主要用c#语言,在.NET平台上开发,并且运行于指挥中心的PC端。
  论文最后是算法介绍部分和各模块的功能测试部分。算法部分包括滑动累加平均、双边缘中心定位法等。各个模块的功能测试部分包括上位机控制功能测试、数据存储与显示功能测试,以及下位机CCD传感器模拟信号图像测试等。测试结果显示各个模块达到了需求效果。
[硕士论文] 陈维康
机械工程 哈尔滨工程大学 2018(学位年度)
摘要:航空母舰的打击作战任务主要依靠舰载机实现,舰载机的出动回收能力和出动架次率直接影响着航母的战斗能力。舰载机能否快速起飞进入作战状态是影响整个航母作战能力的重要因素,而舰载机的起飞过程中甲板调运环节至关重要。如何在有限的甲板空间、资源约束情况下,提高舰载机调度效率是提高舰载机作战能力的重要课题。
  本文主要研究的问题是多舰载机起飞调度任务,将多舰载机起飞调度任务的处理分为四个步骤。首先分析舰载机起飞调度问题:明确舰载机的甲板路径规划及调度问题是主要研究目标。对舰载机的运动学规律进行分析,并且用五边形简化了舰载机的几何模型,采用多边形法对甲板及障碍物进行了几何建模。通过建立碰撞检测系统保证舰载机运动过程的合理性及可行性。第二步对舰载机甲板调度路径进行规划:根据对舰载机运动学分析,针对舰载机的非完整性约束问题,采用了移动机器人领域常用的快速扩展随机树算法并加以改进,采用双向生长的方式提高了算法的效率。通过改进RRT算法与RRT算法的计算结果的对比验证了改进RRT算法的效果。对算法生成的调运路径应用B样条曲线进行平滑处理,使得到的规划路径更加符合实际情况,保证了算法的合理性和可行性。第三步对多舰载机起飞调度方法进行研究:通过对多舰载机起飞调度任务问题的分析,选用遗传算法对舰载机调运至起飞位的序列进行规划,给出了针对课题的遗传算法编码方式、适应度函数以及各种遗传操作的设计和实现步骤。最后以调运路径和起飞序列为基础,在航母甲板仿真平台上进行仿真验证,并对结果进行分析,提出了舰载机的调运优先级策略,对多舰载机起飞调度任务进行进一步优化,并与目前常用的贪心算法所规划出的结果进行比较,验证了本文中算法的有效性。
  仿真结果表明,本文提出的算法可以在具体案例中给出合理、可行的解决方案。通过与贪心算法得出的结果进行对比,本文中算法给出的方案耗时更短,对甲板资源的利用率更高,起飞序列的合理性也更强。为航母仿真平台中舰载机的调运任务提供了合理、可行的解决方案。
[硕士论文] 刘瑞旺
机械工程 哈尔滨工程大学 2018(学位年度)
摘要:航母的战斗力主要体现在舰载机的作战能力,舰载机的出动架次率是衡量航母战斗力的重要指标。舰载机的保障效率是影响出动架次率的主要因素,舰载机的保障任务需要各类保障人员与设备的协调完成,但保障人员受到甲板空间以及费用开支等因素的限制,需要尽量减少人员的配置数量。为了保证舰载机的保障耗时,且尽可能减少保障人员的配置数量,提高保障人员的利用率,本文从保障方式、技能熟练程度和人员数量配置等角度对舰载机保障人员的多技能配置进行研究;为验证得到的人员配置是否能够满足舰载机的保障需求,本文引入了疲劳度的概念来衡量保障活动中人员的负荷程度,并为连续多波次的保障活动制定了合理的人员调度方案,通过分析保障人员调度方案和其中人员的疲劳度对得到的人员配置方案进行评价。
  首先,明确了对舰载机保障人员配置和调度进行研究的必要性和本文的研究目标,分析了保障作业的特点和不同保障模式对保障活动的影响,并针对本文所研究的问题制定了总体设计方案。
  其次,针对本文所研究的问题建立了数学模型,为对保障人员数量和多技能的配置问题进行研究开发了舰载机保障人员配置优化系统,选用适用于本文研究内容的自适应并行遗传算法作为问题的优化方法,并通过实例证明了该算法的有效性。
  然后,应用开发的舰载机保障人员配置优化系统以单机和多机一体化保障两种保障方式,通过调整副技能熟练度值和人员数量等参数对保障人员的多技能配置进行优化,通过对得到方案的分析验证了保障人员配置优化系统的有效性,分析结果表明舰载机的保障耗时会随着人员数量的减少而增加,副技能熟练度值的减小会导致保障人员数量或保障耗时的增加,且多机一体化保障方式能够有效减少保障人员的使用数量,提高保障人员利用率。该系统所得出的方案能够为未来舰载机保障人员配置方案的制定提供参考。
  最后,为舰载机保障人员作业仿真子系统设计了保障人员调度优化模块,引入了疲劳度的概念对连续多波次保障活动中的人员作业负荷程度进行监测。根据在多机一体化保障方式下得到的保障人员配置方案,应用保障人员调度优化模块对多波次保障人员的调度进行优化,通过对保障人员调度方案和产生疲劳现象的保障人员进行分析,验证了保障人员调度优化模块能够制定出合理的保障人员调度方案,且疲劳度监测功能的加入使得指挥者能够直观的了解到保障人员的疲劳度,并对保障人员的配置情况做出评价。
[硕士论文] 王文杰
电子与通信工程 内蒙古大学 2018(学位年度)
摘要:本文以解决边防部队采用人工方式在纸质媒介上登记备案的枪械出入库管理模式存在的问题为出发点,将RFID技术应用于枪械出入库管理中,采用软硬件结合的方式设计实现了枪械出入库自动识别、自动登记备案的枪械出入库管理系统。
  本文设计的枪械出入库管理系统以边防连队、哨所这样独立驻扎的小型单位为应用对象,根据应用环境的特点,系统硬件选择符合ISO/IEC18000-6C标准且以FI-R300A高功率REID射频模组为核心模块的UHF(超高频)RFID阅读器和以Alien Higgs3芯片为基础的UHFRFID无源小型标签。为了满足系统要求,采用在UHF频段基于电感耦合工作方式的近场阅读器天线搭建了UHF频段近场RFID系统,解决了UHF RFID标签在高介电常数环境下不能正常工作的问题。并通过对RFID系统的实际测试,得到在100%识读率的前提下,该RFID系统中的关键参数:阅读器最佳输出功率为25dBm;标签最佳识读位置为阅读器天线带状线中间区域垂直方向上距离天线表面5mm处,从而保证了一个可控的识读区域,做到了以柜为库,实现了枪械装备离柜即判断出库、进柜即判断入库的准确识别。
  本文依据EPCTM标签数据标准编码规范1.11版本提出的SGTIN-96编码格式三层通用数据结构,设计了系统的枪械信息标识编码,将枪械装备的基本信息按照一定规则编码成96位二进制数据作为枪械装备在系统中的唯一“ID”,即EPC码。本文以Microsoft Visual Studio2015为开发平台、采用C/S架构模式、运用双线程技术、以面向对象的C#语言对系统软件进行了设计开发。本文通过详细的角色分析和功能分析,设计了持枪人管理、枪械信息查看、枪械状态、枪械出入库记录、用户管理和枪械及标签管理六大模块,出于对系统数据的安全性考虑以及各模块功能的使用频率不同,将六大模块整合为两大块内容对应于普通用户和高级用户两级不同的登录权限。本文采用SQL Server2013对系统的数据库进行了设计,系统的所有数据都存放在数据库里的六张表里。
  最后采用软硬件结合的方式进行系统测试,验证本文所设计的枪械出入库管理系统可以实时查看枪械装备的在库和出库情况,可以实现枪械出入库的自动识别、自动登记备案生成出入库记录,可以对持枪人、用户及枪械和标签的信息进行管理。通过测试,验证枪械出入库的监测功能具有较高的可靠性和稳定性,测得系统平均每1.441秒更新一次在库枪械和出库枪械的状态信息。系统总体达到了设计要求。
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