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[专利] 实用新型 CN201920856530.4
摘要:本实用新型公开了一种磁铁组装模具,包括用于放置钢板的壳体和用于限制磁铁的安装板,所述安装板和所述壳体可拆卸连接;所述安装板等间距的开设有若干定位槽,任一所述定位槽均包括第一倒角和第二倒角,所述第一倒角和所述第二倒角沿所述磁铁的放置方向相对设置,所述壳体和所述安装板均为非磁性材料。本实用新型能够提高定子组装时的精度。
[专利] 发明专利 CN201911015212.6
摘要:本发明提供一种家用电力器具生产用夹持装置,包括底座,定位孔,锁止机构,齿条,外壳,夹持机构和复位弹簧;本发明锁止机构的设置,方便了电器配件的取出,结构简单,配件拆装方便,有效的提高了设备的加工效率;齿条的设置,齿条底部设置为锥形状,在齿条下移的时候,实现了与顶杆的错滑,使得顶杆可向一侧滑动;外壳的设置,使得夹持十分方便,而且无需额外的操作,省时省力;夹持机构的设置,实现了对电器配件的夹持,橡胶帽为电器配件起到防护作用,防止出现划伤电器配件的情况出现。
[专利] 实用新型 CN201920730546.0
摘要:本实用新型公开了一种轴承内圈退卸装置,包括弧形座,所述弧形座共有两组且两组所述弧形座内顶部均开设有螺孔,所述螺孔内旋接有双头反螺纹柱,所述双头反螺纹柱前侧中部安装有水平柱,所述水平柱内中部设有气泡,所述弧形座底部均置有退卸板,所述退卸板底部开设有弧形槽。本实用新型通过安装有水平柱和弧形槽,当退卸板底部与轴承内圈和外圈之间存在碎屑物时,双头反向螺柱的水平柱处于倾斜状态,转动弧形座底部的退卸板,直至水平柱的气泡处于平衡位置,此时碎屑物位于退卸板的弧形槽内,退卸板为平置状态,防止下压过程中,退卸板和轴承与碎屑物挤压磨损,提高退卸装置使用寿命,适合广泛推广与使用。
[专利] 实用新型 CN201920650185.9
摘要:本实用新型提出一种更换运输机刮板的专用工具,包括:至少两根对称设置的吊链条支撑体、实心体、主体横梁、立环链条和两个对称设置的插销;吊链条支撑体的顶部和底部均设有孔,主体横梁的两端分别穿过设置在两边的吊链条支撑体顶部的孔,两个插销分别穿入立环链条的环后穿入各自对应的吊链条支撑体底部的孔,立环链条的中间部位横在吊链条支撑体和主体横梁的上端,实心体固定在主体横梁的中部的底部,外部的空心千斤顶与实心体配合使用,主体横梁的长度大于运输机刮板的长度。本实用新型解决了现有技术中更换运输机刮板时费时费力导致工作效率低下的技术问题。
[专利] 实用新型 CN201920778143.3
摘要:本实用新型公开了一种用于制鞋设备的抓取机构,包括支撑架、设在支撑架下方用于夹取鞋面本体的夹持装置以及用于控制夹持装置朝向转动盘往复移动的丝杠传动装置,所述夹持装置包括连接架、固定于连接架下方且用于夹持鞋面本体的夹持组件、设在固定架上且用于驱动夹持组件夹持或松开的第一气缸以及与丝杠传动装置相连且用于控制连接架上下位移的第二气缸。相比现有的抓取机构,本实用新型节省人力、生产效率高且能够自动将鞋面本体按压在下模上以及从下模上取下胶合好鞋底的鞋子。通过设置夹持装置能够稳定地对鞋面本体进行夹持,从而提高了本实用新型的可靠性。
[专利] 实用新型 CN201920814337.4
摘要:本实用新型公开了一种板材切圆的切割辅助装置,包括支撑组件,设置在支撑组件上方的托杆,托杆的首端与支撑组件的顶部可水平转动连接,托杆上设有切割装置安装件和锁紧切割装置安装件的锁紧件,托杆从其首端到尾端刻有连续的用于表征其长度的刻度线,还包括若干长度不一但与托杆等径的加长杆,每根加长杆的首端均沿其长度方向向外延伸有螺杆,且每根加长杆的尾端均沿其长度方向向内开设有与螺杆配合的螺纹孔,加长杆从其首端到尾端刻有连续的用于表征其长度的刻度线,托杆的尾端沿其长度方也向内向开设有螺纹孔。本装置降低了人工通过直尺测量带来的测量误差,提高了板材半径的精确度,使得板材切圆的半径范围更广,增强了实用性。
[专利] 发明专利 CN201910795451.1
摘要:本发明公开了一种玻璃加工用高效定位工装,包括:定位台,定位台的中间位置处开设的凹槽腔内转动配合安装有左右旋丝杆,左右旋丝杆与定位台右侧端面上固定安装设置的驱动电机相传动连接,左右旋丝杆的左右两侧分别螺纹配合安装有左滑块、右滑块,左滑块、右滑块的顶面上分别垂直固接设有左滑动夹板、右滑动夹板,左滑动夹板、右滑动夹板的相对应内壁上分别固定安装设有多个左橡胶夹块、右橡胶夹块,左滑动夹板与右滑动夹板之间通过若干个均布排列的导向转轴相滑动导向插设连接,若干个导向转轴的两侧轴端分别转动配合安装在L形支板上。采用本技术方案,其结构简单,装配安装方便,使得玻璃夹紧稳定可靠,进而方便对玻璃进行加工。
[专利] 实用新型 CN201920345435.8
华南理工大学 2020-01-14
摘要:一种机器人眼部运动装置,包括固定框架、左右转动机构、上下转动机构、眼球机构和2个眉毛单元,所述眼球机构安装于固定框架,2个所述眉毛单元互相呈镜像安装于机器人面部,每个所述眉毛单元的两端分别与2组眉毛舵机机构连接,2组所述眉毛舵机机构均安装于固定框架,所述左右转动机构的一端与眼球机构连接,所述左右转动机构的另一端安装于固定框架,所述上下转动机构的一端与眼球机构连接,所述上下转动机构的另一端安装于固定框架;通过2个眉毛舵机分别驱动一条眉毛的两端动作,使得眉毛能够做出较多的动作,从而模仿出人类面部较丰富的眉毛变化,因此模仿出的人类表情比较生动形象。
[专利] 实用新型 CN201920293971.8
河北工业大学 2020-01-14
摘要:本实用新型公开了一种Delta机器人。所述Delta机器人包括:定平台和动平台;多个驱动臂,每个驱动臂包括多个依次相连的四连杆机构,相邻两个四连杆机构的两个枢转轴相连;多个第一和第二驱动件,多个第一和第二驱动件设在定平台上,多个第一和第二驱动件与多个驱动臂的第一个四连杆机构的第一个连杆和第二个连杆相连,其中第一个连杆和第二个连杆铰接;和多个从动臂,多个从动臂一一对应地与多个驱动臂的最后一个四连杆机构相连,每个从动臂与动平台相连。根据本实用新型实施例的Delta机器人具有重量小、运行速度高、承载能力强、结构简单可靠、便于装配、动平台运动平稳、使用范围广等优点,能够在不同大小的工作空间中使用。
[专利] 实用新型 CN201920522205.4
摘要:本实用新型公开了一种倾角可调旋转载物加工基台,包括基座和倾角调节盘,基座的顶部设有内套管和主轴,内套管呈垂直设置在基座的顶部中间位置,并与基座焊接,主轴嵌入设置在内套管的内部,并与内套管活动连接,倾角调节盘的底部设有连接柱,连接柱呈垂直设置在倾角调节盘的底部中间位置,并与倾角调节盘焊接,连接柱底端与主轴顶端铰接,倾角调节盘的顶部设有转轴和载物板,载物板呈水平设置在倾角调节盘的顶部中间位置,转轴呈垂直设置在载物板的底部中间位置,并与载物板焊接,转轴的底端嵌入设置在倾角调节盘的顶部中间位置,具有可对载物台进行旋转以及倾角调节,便于测算旋转角度,整体稳定性强等优点。
[专利] 实用新型 CN201920382083.3
摘要:本实用新型公开了一种喷涂机械臂喷控内压防爆系统,包括设于喷涂机械臂本体内压防爆区内的固定板,所述固定板上固定设有第一手动调压阀、第二手动调压阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一电控比例阀、第二电控比例阀。本实用新型一种喷涂机械臂喷控内压防爆系统固定于喷控机械臂本体内压防爆区,使喷涂机械臂喷控内压防爆系统设置于安全区域,使用更加安全可靠,且节省了外部安装空间。
[专利] 实用新型 CN201920572468.6
摘要:本实用新型涉及夹具技术领域,且公开了一种便于安装拆卸的夹具,包括夹具本体,所述夹具本体的右侧固定安装有固定座,所述固定座的底部固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆的底部固定安装有第一夹板,所述第一夹板的右侧固定安装有第一套环,所述第一套环的内壁活动安装有齿轮套,所述第一套环的顶部固定安装有定位盘,所述定位盘的顶部活动安装有贯穿并延伸至第一套环底部的螺杆,所述螺杆与齿轮套通过螺纹传动连接,所述定位盘的顶部且位于螺杆的外围开设有定位孔。该便于安装拆卸的夹具,通过第一套环带动第一夹板上下滑动,从而改变第一夹板与第二夹板之间的间隙,达到简单方便安装拆卸该夹具的效果。
[专利] 实用新型 CN201920582368.1
摘要:本实用新型公开了一种海绵切割辅助支撑装置,其特征在于:包括机架、工作台及辅助机构,所述辅助机构包括立板、横板、连接板及挂接杆,所述工作台的右侧设有一纵向滑槽,所述立板的底部滑动设置于所述纵向滑槽内,所述横板的右侧与所述立板的顶部相连,所述横板设置于所述工作台的正上方;所述横板的底部设有一横向滑槽,所述连接板的右侧滑动设置于横向滑槽内,且所述连接板的左端外露于所述横板的左侧外部;所述连接板的左端设有一通孔,所述挂接杆的中部插设于所述通孔内,所述挂接杆的顶部设置于所述连接板的顶面上方,所述挂接杆的底部设置于所述连接板的底面下方。本实用新型提高了切割的便利性,降低了操作人员劳动强度。
[专利] 实用新型 CN201920590395.3
摘要:本实用新型涉及穿刺针组装技术领域,特别地涉及一种穿刺针的装配治具,该治具,包括底座和旋转架,底座的上表面为操作平面,旋转架设于操作平面上,并能以竖立在操作平面上的轴为旋转中心,在操作平面上水平转动;旋转中心处还设有竖立在旋转架表面的柱形的内针插槽,柱形的内针插槽的轴线重合于旋转中心,并且轴线处具有轴向的孔,从而内针底座能够套在内针插槽上,并且在装配穿刺针的内针时,该内针能够插入孔。本实用新型提供的一种穿刺针的装配治具,装配过程中,对内针角度的调节简单快捷,可大大提高装配的工作效率,内针通过内针凹槽进行固定,更加牢固稳定,不易出现误操作导致的产品报废的状况,成品率提高,降低生产制造成本。
[专利] 发明专利 CN201910889720.0
摘要:本发明提供了一种水上无人智能机器人多台协同控制软件的控制方法,包括以下步骤,将软件安装到水上无人智能机器人内部的控制器上;通过软件对水上无人智能机器人进行分组,并通过软件对每组水上无人智能机器人整体动作进行编辑;组内水上无人智能机器人根据分组时的单元定位,自主计算自己需要完成的动作。本发明的有益效果是:在现有的常规无人救援装备上升级软件,实现多台水上无人智能机器人之间的协同作业,营救人数较多,甚至可以作为临时动力推动小型航艇移动,从而完成更多人数的营救,避免耽误营救时间;同时可以降低投入成本,确保产品的平台化,能够在保证生产顺畅性的同时,提高产品的竞争力。
[专利] 发明专利 CN201880035634.7
摘要:提供一种进行用于根据计算机上的图像适当地确定夹持物体的位置及姿势的学习的学习装置。根据一个实施方式,学习装置具备:检测单元,检测物体的存在的位置和夹持该物体的教学工具的信息;训练数据生成单元,将由所述检测单元检测出的所述教学工具的信息变换为所述教学工具的位置及姿势的信息,生成将所述物体的存在的位置信息与夹持该物体的所述教学工具的位置及姿势的信息相关联的数据即训练数据;以及学习部,使用所述训练数据学习由具备多个层的神经网络模型表示的学习模型,该学习模型是当经由所述检测单元被输入目标物体的存在的位置信息时输出能够夹持所述目标物体的夹持单元的位置及姿势的信息的学习模型。
[专利] 发明专利 CN201911017860.5
摘要:本发明提供一种摇篮五轴数控转台安装工装,包括总装平台、大理石直规、左支座固定座、右支座固定座和摇篮放置架;大理石直规放置在总装平台上端一侧;左支座固定座和右支座固定座可左右滑动的设置在总装平台两侧;左支座固定座上端安装左支座,右支座固定座上端安装右支座;摇篮放置架放置在总装平台上,摇篮放置架上放置摇篮。本发明装配难度大大降低,而且装配精度高,移动左右支座过程中左右支座同心状态不变,方便对摇篮精度进行多次调整作业;可以对左右支座和摇篮分别进行精度多次调整作业;左右支座在相对移动时能够保证其同轴度要求;左右支座旋转中心在同一直线上。
[专利] 发明专利 CN201910907541.5
摘要:本发明提供了一种风力发电机组机舱罩装配调整装置,包括:左支撑调整装置,支撑和调整左半部分机舱罩;右支撑调整装置,支撑和调整右半部分机舱罩;左、右支撑调整装置均包括支撑架、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构,X向移动机构包括X向电机,Y向移动机构包括Y向电机,Z向移动机构包括Z向电机;左电机控制器,与左支撑调整装置的X向电机、Y向电机、Z向电机连接;右电机控制器,与右支撑调整装置的X向电机、Y向电机、Z向电机连接。有益效果:不但方便对机舱罩进行支撑,且可以调整机舱罩的X向、Y向以及Z向位置,实现自动控制,自动化程度高,无需人工费力,大大降低人工劳动强度,使机舱罩的位置调整变得十分方便。
[专利] 发明专利 CN201910608886.0
TONE株式会社 2020-01-14
摘要:本发明提供一种套接件,该套接件在紧固时难以在套接件孔的凹陷部、特别是凹陷部的顶角产生应力裂纹。本发明的套接件(10)安装在动力工具的输出轴上使用以对紧固部件进行松紧,所述套接件包括在基端形成有供所述输出轴嵌入的插入角(32)的安装筒部(30)和在前端侧形成有供所述紧固部件嵌入的套接件孔(21)的套接件筒部(22),所述套接件孔形成在从所述套接件筒部的前端后退的位置,并具有朝向外周鼓出的多个凹陷部(22),在所述套接件筒部的前端形成有环状的台阶部(28),该台阶部(28)具有与所述套接件孔的所述凹陷部外接的内径。
[专利] 发明专利 CN201910834728.7
摘要:本发明涉及机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置领域,具体的说是一种机器人使用超柔性耐磨电缆的电缆卷收装置,包括机器手本体、电缆线、卷收机构、触发机构、减震机构和散热机构;通过电缆线与卷收机构之间的配合使电缆线能够在机器手本体的运动下自由卷收,防止电缆线卡死和拉断,同时电缆线在意外卡死时可以通过触动触发机构使机器手本体收到指令后停止工作,防止机器手本体的损坏,电缆线在卷收过程中会通过减震机构对电缆线进行引导和缓压的作用,使电缆线不会在移动时受压力或弹性发生拉断或卡死,造成机器手本体的损坏,电缆线的移动使散热机构进行工作,从而对机器手本体内部的其他机构进行散热吹风,使机器手本体的寿命延长。
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