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[专利] 发明专利 CN201811380489.4
摘要:本发明公开了一种可更换式标识安装装置及其安装方法,包括横板,所述横板的下表面均匀设置有四个支撑杆,两个所述第一斜齿条的上端共同设置有安装板,所述安装板的上表面设置有滑槽,所述滑槽的内部设置有丝杆,所述丝杆的一端贯穿滑槽设置有第一手轮,且所述丝杆的外侧对称设置有与滑槽匹配的滑块,每个所述滑块的上表面均设置有竖板,两个所述竖板的相对面均设置有安装槽,两个所述安装槽的内部共同设置有标识牌。利用第一手轮转动丝杆,带动其外侧的两个滑块向着相对或者相背的方向移动,实现调节两个竖板间的距离,达到便于对标识牌进行更换的效果,能安装不同型号尺寸的标识牌,灵活使用程度高。
[专利] 发明专利 CN201811346371.X
摘要:本发明不锈钢L型架切割焊接固定架公开了一种能够通过一次固定完成切割、弯曲、焊接过程中所需的管材夹持固定的固定架。能够有效提高对L型架的加工效率。其特征在于所述底座由两个条形板组成,两个条形板相互平行,两个条形板的一端通过连接轴相连,所述连接轴和条形板之间置有轴承,主夹板置于底座上,所述主夹板为U型结构,且弯折处为直角,所述主夹板由两个侧板和一个底板组成,两个侧板分别置于底板的两侧,且分别和两个条形板相对应连接,所述侧板为直角梯形结构,且直角边和底座一端齐平,所述侧板斜边和底边的夹角为45度,所述侧板斜边底部斜向切割形成和斜边倾斜方向相反的斜面,所述斜面高度为斜边高度的八分之一。
[专利] 发明专利 CN201811340418.1
广东工业大学 2018-12-25
摘要:本申请公开了一种基于柔性放大机构的三自由度运动平台,采用压电陶瓷配合弧形柔性放大机构实现微位移放大,结构简单,具有响应速度快和控制方便的效果;同时,采用弧形柔性放大机构,能够使得基于柔性放大机构的三自由度运动平台的运动结构更加紧凑,有效地降低了装置的占地面积,能够同时满足响应速度快、控制方便和占地面积小的要求,解决了现有的缺少一种容易控制、响应速度快又占地面积小的位移放大机构的技术问题。
[专利] 发明专利 CN201811340450.X
广东工业大学 2018-12-25
摘要:本申请公开了一种三维可偏摆的高速精密微运动平台,采用压电陶瓷配合单级杠杆组实现微位移放大,结构简单,具有响应速度快和控制方便的效果;同时,采用单级杠杆组,能够使得三维可偏摆的高速精密微运动平台的运动结构更加紧凑,有效地降低了装置的占地面积,能够同时满足响应速度快、控制方便和占地面积小的要求,解决了现有的缺少一种容易控制、响应速度快又占地面积小的位移放大机构的技术问题。
[专利] 实用新型 CN201820730079.7
摘要:本实用新型公开了一种太阳能光伏板加工用固定装置,包括装置本体,所述装置本体包括桌体,所述桌体顶部两侧固定安装有挡板,所述桌体一侧顶端固定安装有电机支架,所述电机支架内部设置有电机,所述电机输出端连接有丝杆,所述丝杆螺纹连接有活动块,本实用新型所达到的有益效果是:使光伏板更加利于加工,本装置设置有U形板和固紧螺栓,实现了光伏板底部固紧,能通过调节固紧螺栓来调节固紧间距,可固紧大小不同的光伏板,提高了装置的适用性,本装置设置有第一气缸、第二气缸、第一活塞杆、第二活塞杆固定板和吸盘,实现了对光伏板的固定作用,使其更加稳定,更加便于使用。
[专利] 发明专利 CN201811330812.7
苏州大学 2018-12-25
摘要:本发明公开了一种用于上肢外骨骼机器人回旋运动的关节,包括弧形轨道以及设置在弧形轨道外表面的关节基座,所述关节基座上设置有行走轮,所述行走轮通过扭矩传感器与动力组件连接,所述行走轮对应的弧形轨道外表面设置有齿条,所述行走轮与齿条啮合连接,所述关节基座上还设置有限位组件,所述限位组件限制关节基座沿弧形轨道的弧形方向运动。本发明能够独立做到回转运动,与人体的耦合效果极佳,提高使用体验感受。
[专利] 发明专利 CN201810416576.4
摘要:本发明设计的一种通用型磁性电机专用拉马,主要包括拉手、第一本体、上本体、下本体以及滑块等,通过第一本体、上本体和下本体组成组要的工作部分,并与滑块配合从而能方便的实现拉马功能。同时各个部件可以根据实际工作的需要进行拆卸替换,不但提高了其通用性,也降低了使用成本,延长了使用寿命。
[专利] 发明专利 CN201811326509.X
摘要:本发明公开了一种紧凑型二维纳米伺服平台,属于微纳操控技术领域。包括基座;终端平台;X向驱动器和Y向驱动器;X向安装部和Y向安装部;第三X向刚性连接件、第三Y向刚性连接件、第四X向刚性连接件和第四Y向刚性连接件;还包括:X向转换放大机构和Y向转换放大机构,第一X向导向件和第一Y向导向件,第二X向导向件和第二Y向导向件,第一X向解耦件、第一Y向解耦件、第二X向解耦件和第二Y向解耦件。本发明设有转换放大机构,能够将驱动器位移进行转化放大,实现了终端平台的大行程运动,并且本发明的平台还具有结构紧凑,体积小,运动精度高,稳定性好等优点。
[专利] 发明专利 CN201811326189.8
摘要:本发明公开了一种改良型轴承起拨器及其使用方法,包括工作台、设置于所述工作台上的卡紧装置以及设置于所述工作台上的拉拔装置,所述卡紧装置包括设置于所述工作台下端面的支撑块,所述支撑块下端固设有连接块,所述连接块内设有左、下端与外界连通的第一工作腔,所述第一工作腔前后侧端壁转动配合连接有第一连接轴,所述第一连接轴上固设有卡爪,所述卡爪内设有左、右以及下端与外界相通的第二工作腔,所述第二工作腔前后侧端壁转动配合连接有第二转动轴;本装置能够在夹紧轴承的同时,拉爪下部进行弯曲卡紧的动作,使卡紧动作更加稳定,使轴承的拉拔更加简单,提高了工作效率。
[专利] 发明专利 CN201811326264.0
林子心 2018-12-21
摘要:本发明公开了一种建筑施工用划线装置,包括外壳体,所述外壳体的内部设有漆箱主体,所述漆箱主体上侧面板连接有漆箱进料口,所述漆箱进料口远离漆箱主体的一端口穿过外壳体设置在外壳体的外侧,所述外壳体外侧的漆箱进料口外侧设有螺纹,所述螺纹螺纹连接有漆箱进口封盖,且所述漆箱进料口和漆箱进口封盖之间设有漆箱进口密封条,所述漆箱进料口下方的漆箱主体上通过进风密封条连接有漆箱进风管,所述漆箱进风管远离漆箱主体的一端通过密封连接器与气泵主体的输出端口连接,所述密封连接器包括与漆箱进风管和气泵主体的输出端口密封连接的法兰,本发明结构新颖,使用方便,是一种新型且实用的建筑施工用划线装置。
[专利] 发明专利 CN201810658740.2
淮海工学院 江苏省海洋资源开发研究院(连云港) 2018-12-11
摘要:本发明涉及自动控制领域技术领域,具体涉及一种办公服务机器人及其控制系统,包括上位机、远程控制模块、下位机、车体、驱动模块、循迹模块等,上位机内设置有人机界面模块,其客户端可以是一台联网的PC机,或任何具备上网功能的平板电脑或者智能手机等;远程控制模块,包括无线通信模块和串口通信模块;将无线通信、嵌入式技术、轨迹识别、自主回归充电、文件安全保管与运送等多种技术集于一身,并具备客户终端实时远程监控机器人状态、位置和控制机器人运动的功能,让办公更高效、安全和便捷,极大的节省了人力、物力。
[专利] 发明专利 CN201811304864.7
摘要:本发明公开了一种便于拆装矩形零件的夹具,包括基座、抽屉、竖向液压杆、丝杆和缓冲弹簧,所述基座的下表面固定连接有支撑腿,所述抽屉设置在基座的内部,且抽屉的外表面与基座侧壁表面在同一平面内,其中,所述竖向液压杆固定连接在基座的上表面,所述上夹板的下方设置有下夹板、并且下夹板靠近连接板的所述的下夹板的一端设置有螺纹套筒,所述螺纹套筒的内部穿插有丝杆;所述缓冲弹簧连接在上夹板的内部,远离上夹板的所述的缓冲弹簧的一端连接有缓冲板。该便于拆装矩形零件的夹具中设置有旋转器,并且旋转器的旋转角度为0‑360°,这样在使用装置时需要对零件进反转时不用将零件从装置上去下,通过旋转器就能够将零件进行反转。
[专利] 发明专利 CN201811304866.6
摘要:本发明公开了一种用于盘毂端面测量的夹具,包括夹具体、夹持架、固定座和夹板,所述夹具体的内部安装有夹持架,所述夹持架相垂直的所述夹具体表面安装有固定座和卷尺,所述夹持架设置在夹具体内部的两侧,所述夹持架的内部安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的活动端设置有夹口,所述夹口的表面设置有橡胶套;所述固定座固定在夹具体表面,所述固定座的内部贯穿有螺纹杆,所述螺纹杆的一端设置有螺旋冒,所述夹板设置在螺纹杆的另一端,所述固定座相对的所述夹具体表面固定有卷尺。该用于盘毂端面测量的夹具的螺纹杆与固定座之间为螺纹连接,转动螺旋冒带动螺纹杆在固定座内部移动,从而推动夹板接触盘毂,方便直接拉动卷尺进行测量读数。
[专利] 发明专利 CN201811298523.3
摘要:本发明公开了次级飞轮夹具技术领域的一种用于次级飞轮气动平衡夹具,包括转动座、转动盘、第一夹板以及第二夹板,转动座的表面转动连接有转动盘,转动盘的内部设有转动槽,一侧侧气动杆的表面固定连接有第一夹板,一侧侧气动杆的表面固定连接有第二夹板,第二夹板的表面固定连接有两组对接块,第一夹板的内部设有两组对接槽,对接块卡接在对接槽的内部,转动盘的表面固定连接有多组气动杆,转动杆通过转动套转动连接在转动盘的内部,通过对转动盘进行转动,当一组第一夹板与第二夹板完成对次级飞轮的固定后,能够快速的通过另一组气动杆上的第一夹板与第二夹板进行固定,工作效率高,适合推广。
[专利] 发明专利 CN201811301266.4
重庆大学 2018-12-21
摘要:本发明公开了一种基于摆线针轮传动的工业机器人关节舵机,包括电机箱体、电机、减速器箱体、偏心轴、偏心轴齿轮、摆线齿轮和舵盘。电机箱体与减速器箱体刚性连接,电机安装在电机箱体内,偏心轴水平设置在减速器箱体中,偏心轴端部设有偏心轴齿轮,舵盘与减速器箱体之间通过深沟球轴承连接,电机输出轴上安装渐开线圆柱齿轮,中间轴一端通过直齿圆柱齿轮与渐开线圆柱齿轮啮合,另一端通过直齿圆柱齿轮与偏心轴齿轮啮合,偏心轴上设有两个偏心轴承位,偏心轴承位上通过深沟球轴承安装两个摆线齿轮,摆线齿轮与减速箱体内圈的针齿啮合,摆线齿轮通过销轴、销套传递运动给舵盘。本发明传动具有大传动比及结构紧凑等优点。
[专利] 发明专利 CN201811301034.9
摘要:本发明公开了一种模块化可重构的三段式机器末端执行器,包括三段式手指和驱动机构,其中,三段式手指由驱动臂,第一传动臂,第二传动臂,第三传动臂,第一指节,第二指节和第三指节构成,驱动臂的一端与驱动机构连接,通过基座,支持将两个或多个手指安装在一起。本发明的三段式手指无夹持状态下,可形成一个平行四边形,进而在驱动机构的控制下,实现平行抓取和包络抓取。本发明提供的三段式手指进一步提高了对物体的包络功能和抓握能力,且本发明的手指为模块化结构,基座可更换变型,便于自适应组装,满足不同需求。
[专利] 发明专利 CN201811299886.9
摘要:本发明涉及一种止滑定心夹具,包括机架、支撑外框、浮动内框以及直线阵列设置于浮动内框上的定心夹具组件;其中定心夹具组件包括若干环形阵列设置于浮动内框壁面的夹紧机构,夹紧机构包括夹紧摆臂,夹紧摆臂的一端与浮动内框的壁面之间转动连接;在浮动内框的壁面还设置有与弧形的滑动槽,滑动槽内滑动连接有弧形的支撑板,夹紧摆臂设置有夹紧板的端部上设置有用于与支撑板的弧形外侧接触的限位凸起,支撑外框上设置有用于与支撑板的弧形端部接触的转动支撑槽;支撑外框上固定有驱动座,驱动座上设置有旋转驱动机构,旋转驱动机构的旋转输出端上连接有旋转驱动块,旋转驱动块的侧壁分别与支撑外框的内壁以及浮动内框的外壁接触。
[专利] 发明专利 CN201811300965.7
摘要:本发明公开了一种可分体式机器人及其控制方法,主体部分是一个小型机器人,具备视觉,语音交互等功能和一定的肢体机械动作功能,但是不直接具备行走移动的功能。与之配合的是一个移动底座,底座虽不具备强大的计算单元和复杂计算功能,但是自身装备有红外,超声等传感器,可检测各种障碍、边缘等环境,可独立进行自动避障行走和规划记忆路线的功能。当机器人主体和底座结合在一起之后,两者共享信息,结合计算机视觉信息,和传感器信号,可以完成复杂的智能的行走任务,即兼顾了小型家用机器人的小巧,便于桌面使用,又可以达到中大型机器人才具备的自动智能行走的功能,使机器人有一定的行动能力,加强功能和使用体验,便于挪动的多场景使用。
[专利] 发明专利 CN201811301200.5
摘要:本发明公开了一种四轮及六足可变形的实训机器人装置及控制方法,包括四轮式底盘,四轮式底盘上安装有呈前、后分布的两组轮胎组,各轮胎组包括呈左、右对称设置的轮胎,位于后方的两个轮胎之间的四轮式底盘下表面安装有驱动电机,四轮式底盘的上表面从下到上依次设置有电机驱动线路板、六足安装下板、六足安装上板、舵机控制电路板、主控制线路板,且各板层之间存在间距,六足安装下板、六足安装上板之间形成六足安装区域,六足安装区域的周圈等间隔安装有可折叠抬起的六条足式结构机械腿。本发明能够兼顾速度和稳定问题,在平地环境下实训机器人进行轮式行走,速度快;在非结构环境下,实训机器人变形为足式行走,稳定性更强。
[专利] 发明专利 CN201811291944.3
郭玉华 2018-12-21
摘要:本发明公开了一种机械手夹紧装置,包括装置本体,所述装置本体的底部固定连接有壳体,所述壳体内壁的底部开设有通槽,所述通槽内壁的前后两侧通过对称设置的活动轴固定连接,所述活动轴的表面活动连接有活动杆,所述活动杆的顶部贯穿通槽且延伸至其壳体的内部,两个活动杆相互远离的一侧顶部均通过调节装置与壳体的内壁固定连接。本发明通过壳体、通槽、活动轴、活动杆、调节装置、斜杆与夹紧装置之间的相互配合,实现了一种能够根据不同物体的形状对其作出相对应的改变,使得夹紧装置与物体之间的接触面积更大,不仅避免了夹紧时对物体造成损坏,而且能够有效的防止夹紧时物体的脱落。
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