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[专利] 发明专利 CN201810766517.X
摘要:本发明是一种两轮自平衡车用安全防护方法和机构,让车辆转向速度和转向幅度可以有效节制的机构。可以防止车辆把手被过度操作并且使把手在车辆运行当中随时保有适当的刚性,以提供骑者随时可以随意把握以稳定身体防止失衡侧摔。它的操控手段是透过骑者的手掌和手腕的动作操作一个转向调速及限制机构,机动的调整把手摆转或锁定把手不能摆转以让车辆只能定向行驶,于是,发生任何不可预期的外力影响骑者重心稳定时,骑者都可以随意的握紧把手以稳定骑行,不必担心会误动把手转向机能影响车行表现,就是把手被误动了对行车影响也在预设可控范围,不会导致行车安全问题。
[专利] 发明专利 CN201811332728.9
苗壮 2018-12-28
摘要:一种带有车轮正逆转变换器的附加履带系统及轮式车辆,包括车轮正逆转变换器、履带行走部件和轮履连接组件。需要履带行驶时,将履带行走装置和轮履连接组件安装在车轮下部,利用车辆重力将履带压紧,通过车轮反转机构使车轮反转,轮胎驱动履带外表面以后,履带行走部件后部的履带段将不断被收卷、前部的履带将不断被放出,在卷绕力的作用下,车辆向前行驶。所述的车轮正逆转变换器,由一组行星齿轮系组成,包括太阳轮,行星轮、齿圈和行星架。本发明可以显著减小车轮接地压力,同时避免了用中间惰轮传动的轮式车辆附加履带容易出现传动应力集中、体积较大等缺点,使用便利,通用性强,制造成本低。
[专利] 发明专利 CN201811312035.3
摘要:本发明公开了物品配送技术领域内的一种物品配送车,包括驾驶室、车载控制器、车架、多个无人机,还包括用于控制无人机的遥控器,还包括设置在车架上的载机部件,还包括用于罩住载机部件的保护仓;保护仓在罩住载机部件时定封板、移动部、动封板相互组合并形成密封结构,保护仓在打开载机部件时定封板、移动部、动封板形成开放式结构。可针对小区这种人口密集社区进行无人配送,不仅加快物品输送效率,而且还能减少无人机的能耗。
[专利] 发明专利 CN201811301200.5
摘要:本发明公开了一种四轮及六足可变形的实训机器人装置及控制方法,包括四轮式底盘,四轮式底盘上安装有呈前、后分布的两组轮胎组,各轮胎组包括呈左、右对称设置的轮胎,位于后方的两个轮胎之间的四轮式底盘下表面安装有驱动电机,四轮式底盘的上表面从下到上依次设置有电机驱动线路板、六足安装下板、六足安装上板、舵机控制电路板、主控制线路板,且各板层之间存在间距,六足安装下板、六足安装上板之间形成六足安装区域,六足安装区域的周圈等间隔安装有可折叠抬起的六条足式结构机械腿。本发明能够兼顾速度和稳定问题,在平地环境下实训机器人进行轮式行走,速度快;在非结构环境下,实训机器人变形为足式行走,稳定性更强。
[专利] 发明专利 CN201811291642.6
摘要:本发明公开了一种车把手套,通过车把手从插口处插入容置腔内,使得手套本体稳定安装。由于手套本体上设有防滑安装区,且防滑安装区内间隔设有多个凸起,因此,在行驶过程中,凸起会增大手掌或者手指与手套本体之间的摩擦力,从而有效避免在行驶过程中,手在手套本体上发生打滑现象,有利于驾驶者稳定行驶。同时,防滑安装区从第一侧面延伸至第二侧面上,且第一侧面与第二侧面为手套本体相对的两侧面,由此可知,本实施例的防滑安装区在手套本体上所占面积较大,如此,使得手掌或者手指便于与凸起接触,避免防滑安装区因面积过小而无法起到防滑作用。
[专利] 实用新型 CN201721824881.4
西南石油大学 2018-12-25
摘要:本实用新型是一种新型省力粮食搬运车,主要由手把、摇杆、同轴大小齿轮、齿条、左支撑架、右支撑架、空心杆、轮子组成。使用时,将装满粮食的袋子平放在地上,将车左右支撑架推到袋子左右侧的位置,因为袋子左右均为弧形,可以通过左右支架将袋子架起。具体操作如下:将左右支撑架移动到袋子左右侧,将摇杆按下,使其下部卡在同轴大齿轮的轮槽内,摇杆带动大齿轮转动,大齿轮带动同轴小齿轮转动,小齿轮与齿条咬合,使齿条向内收缩,带动右支撑架向左移动;位于右下方的三角卡垫可以卡在齿条处,防止其向外滑动;本实用新型的优点:方便、省力,实用性较高,拆卸简单,造价低廉。
[专利] 发明专利 CN201811268573.7
山东大学 2018-12-21
摘要:本发明提出了一种奔跑四足机器人,该机器人包括一个机体,在所述的机体上设置一个鼓风机,鼓风机位于机体的中心位置,其出风口的方向与机器人的前进方向一致;在机体的底部设有两个前腿和两个后腿,在前腿和后腿的底部安装有半球罩,半球罩的底部夹持一个具有一定硬度弹力的弹跳装置。
[专利] 发明专利 CN201811256293.4
摘要:本发明涉及轻纺生产运输技术领域,且公开了一种服装轻纺工厂用推车,包括运输底板,所述运输底板顶部的左侧和右侧分别固定安装有左侧板和右侧板,所述左侧板和右侧板之间固定安装有主侧板,所述主侧板的底部与运输底板的顶部固定连接,主侧板的顶部固定安装有防护侧杆,防护侧杆的两侧分别与左侧板和右侧板的相对面固定连接。该服装轻纺工厂用推车,通过上缩杆和下套杆左侧设有的缓冲棉块对轻纺的右侧进行定位,同时通过加压固板对轻纺的右侧进行定位,当运输车发生颠簸时,通过加压弹簧和加压杆对连接块和加压固板进行加压卸力定位,避免了现有的纺纱运输装置颠簸时轻纺容易发生散乱的弊端,即可达到柔性加压定位轻纺防散乱的效果。
[专利] 发明专利 CN201811259190.3
张震 2018-12-21
摘要:本发明公开了一种便携式维修工具箱及其使用方法,包括箱体,所述箱体内部设置有一滑动空间,所述滑动空间内部滑动设置有第一滑动块,所述第一滑动块内部设置有第一齿轮腔,所述第一齿轮腔内部下侧设置有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的下端面固定连接有一输出轴,且所述第一锥齿轮的左侧啮合连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的左端面固定连接有一花键套,所述花键套的左端穿过第一齿轮腔左端壁和第一滑动块轴承连接,本发明结构简单,操作方便,能自动移动以及转向的同时具备升降功能,减少人工搬运的需求,增强工作效率,内部结构大多为齿轮传动,便于自主维修以及较强的使用寿命,减少企业的成本。
[专利] 发明专利 CN201811259196.0
张震 2018-12-21
摘要:本发明公开了一种便携式维修工具箱,包括箱体,所述箱体内部设置有一滑动空间,所述滑动空间内部滑动设置有第一滑动块,所述第一滑动块内部设置有第一齿轮腔,所述第一齿轮腔内部下侧设置有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的下端面固定连接有一输出轴,且所述第一锥齿轮的左侧啮合连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的左端面固定连接有一花键套,所述花键套的左端穿过第一齿轮腔左端壁和第一滑动块轴承连接,本发明结构简单,操作方便,能自动移动以及转向的同时具备升降功能,减少人工搬运的需求,增强工作效率,内部结构大多为齿轮传动,便于自主维修以及较强的使用寿命,减少企业的成本。
[专利] 实用新型 CN201820406294.1
摘要:本实用新型公开了一种带有脚部结构的仿人形消防救援机器人,包括机器人本体且机器人本体顶部的两侧均安装有上肢安装机构,腿部连接机构的底端均安装有脚部支撑机构,脚部支撑机构的一端均安装有消防专用脚底板机构,两个前斜面加固台之间为导向凹槽,前斜面加固台的一侧为导向曲面护板。本实用新型设计出机器人专用的“脚”也就是消防专用脚底板机构,控制机器人沿着梯子从下向上攀爬到指定位置并下来的过程,具有仿真度高等特点;通过手脚舵机协调配先一只脚部向上一格迈进再用手臂勾到上一格,控制四肢如此正反循环操作最终使机器人达到上下攀爬梯子的基本功能,达到基本模拟人类实际攀爬梯子消防救援的过程。
[专利] 发明专利 CN201811241606.9
摘要:本发明公开了伸缩式电动蛋蛋车,包括总架、升降背架、伸缩后轮架及渐进式控制器,总架后端的左右两侧各设置有背架滑槽条,左右背架滑槽条的上后端连接有总架上横条,总架上横条中设置有升降推杆伸缩孔;左右背架滑槽条的下端之间连接有总架下横条,左右的背架滑槽条中活动设置有升降背架,升降背架中活动设置有升降顶架;升降顶架的上后端设置有顶架安装条,顶架安装条与总架下横条之间设置有升降电动推杆。本发明的优点是:结构简单、合理,前后左右有壳板保护,顶端有顶盖板挡雨、遮阳,前后轮都设置有减震装置,使其更加安全、舒适;停放时也非常方便,小偷想偷也无从下手;外形新颖,适合广大消费者。
[专利] 发明专利 CN201811243722.4
蚌埠学院 2018-12-18
摘要:自行车停放装置,包括支座和支板,支座大体呈长方形块体,支板为一个长方形板,支板上设有一个沿支板厚度方向贯通支板的长条形通槽,通槽的长度为20‑40cm,通槽的宽度为4‑8cm,通槽的长度方向走向与支板的长度方向走向相一致,支板长度方向一端与支座长度方向一端连接,支板的长度方向走向与支座长度方向走向相垂直,支板宽度方向走向与支座宽度方向走向相一致。自行车在本装置上具有多种停放方式,适用于各种场所且占地面积小。
[专利] 发明专利 CN201811240129.4
摘要:本发明公开了微型电动车,包括总架、升降背架、伸缩后轮架及渐进式控制器,总架下端的左右两侧各设置有下轮架滑槽条,左右的下轮架滑槽条中活动设置有伸缩后轮架,伸缩后轮架的后端设置有减震限位架,伸缩后轮架的前端内侧轴接有减震后轮架,减震后轮架的左右两侧与减震限位架的左右两侧之间各设置有减震弹簧,伸缩后轮架的前端与总架下横条之间设置有后轮架电动推杆。本发明的优点是:结构简单、合理,前后左右有壳板保护,顶端有顶盖板挡雨、遮阳,前后轮都设置有减震装置,使其更加安全、舒适,停放时也非常方便,外形新颖,适合广大消费者。
[专利] 发明专利 CN201811234021.4
摘要:本发明揭示一种自行车智能变速方法包括以下步骤:主控制器中形成决策树模型;传感器采集实时骑行数据并输入至主控制器;主控制器判断实时骑行数据与多组样本骑行数据的对应关系,并根据决策树模型中样本骑行数据与调节档位的映射关系输出相对应的调节档位;主控制器根据变速器采集实时车速档位智能控制车速档位与调节档位一致;本发明还公开了一种智能变速装置和一种智能变速自行车。本申请中通过传感器采集实时骑行数据经过主控制器内的决策树模型后,输出骑行者在当前骑行数据下能达到最舒适骑行状态的调节档位,控制器控制变速器实时调节车速档位与调节档位保持一致,实现智能变速。
[专利] 发明专利 CN201811229887.6
摘要:本发明涉及一种无触摸尸体转运系统,包括尸体转运板、以及用于对尸体转运板接收并对承载于尸体转运板上的尸体进行医学操作的处理设备。本发明结构简单,使用方便,利用本发明可以实现从尸体发现、现场勘察到解剖工作完成的整个过程中使尸体置于尸体转运板上,其不需要做二次移载,减少了法医或实验人员对尸体的直接触摸,降低了尸体对人体的触摸式感染。双向开门的尸体柜有效减少了法医的操作流程,增加了工作的便利性,节约了法医的工作时间,降低了传染病尸体有毒有害气体对工作区域的污染。
[专利] 发明专利 CN201811235589.8
李伯良 2018-12-18
摘要:本发明公开一种电动自行车毂型闸用电动锁,由步进减速电机提供旋转动力,在步进减速电机上安装有带螺孔的平口旋转轴,步进减速电机直接驱动带螺孔的平口旋转轴旋转,步进减速电机端面上安装固定有挡杆总成,带螺孔的平口旋转轴上安装有驱动杆并用螺丝垫片固定,驱动杆末端通过拨杆立柱与拨杆右端连接,可进行相对运动,拨杆中端套在闸体立柱上并可绕其旋转,拨杆左端通过固定销套有驱动拨簧,驱动拨簧左端贯通长方型锁销中孔与长方型锁销连接。本发明是锁销由内向外上锁的毂型闸锁,能实现车手打开或关闭电动自行车车头电门锁的同时,其毂型闸锁能自动同步开锁和上锁,并且具有较强的防开锁性和防撬性,可以自动执行的锁具,结构高效实用,安全系数更高。
[专利] 发明专利 CN201811220460.X
摘要:本发明涉及一种自行车飞轮,它包括链轮、轴皮、驱动轴和内齿轮,所述的链轮外侧设置有链齿,链轮的内侧设置有防滑垫片,所述的链轮内侧和轴皮固定,所述的内齿轮与驱动轴固定,所述的轴皮与驱动轴转动连接,所述的内齿轮的外围等距离设置有固定孔,所述的固定孔上铰接有支架,本发明具有结构简单、零件持久耐用、使用寿命长、实用性强和使用方便的优点。
[专利] 发明专利 CN201811215024.3
摘要:本发明公开了一种简易式手拉车,属于运输工具技术领域,本发明所要解决的技术问题为:解决现有技术中原料装运拆卸时工人的劳动强度大,并且易在频繁搬运途中出现“三丝”现象,影响产品质量的问题。采用的技术方案为:包括车架、手拉把手和脚轮,手拉把手设置在机架的顶部,脚轮设置在车架的底部;车架包括铲板和连接机架,铲板与连接机架为一体成型结构;连接机架上还设置有撬起装置,翘起装置包括撬杆和手压杆,两个撬杆对称活动设置在连接机架的两侧壁上,手压杆的两端分别与两撬杆的顶端固设相连,手压杆移动能够带动连接机架两侧壁上的撬杆移动;该装置结构设计合理,使用方便,省时省力,降低了工人劳动强度。
[专利] 发明专利 CN201811205526.8
摘要:本发明涉及一种轮足一体式机器人腿结构,包括机器人的横摆机构,大腿、小腿和足端;整条腿有三组使用伺服阀控制的结构相同液压缸,可以实现腿部的横摆、大腿和小腿的前进和后退,机器人足端为轮式结构,轮子的方向可以任意调整,足端有单独的动力源,采用步进驱动一体机,把驱动与控制集成在一起,根据电机运动参数和实时状态的反馈,随时调整各项控制参数,使电机达到预设的力矩或转速;当在平坦的路段行进时,可以单独使用足端电机驱动轮转动,使运动的更加快速,节省能源;当在坎坷不平的路段运动时,可以使用液压装置来驱动,帮助机器人实现越障。
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