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[成果] 1700240841 广西
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:可控机构通过控制电机驱动实现预期运动,运动输出具有柔性化。可实现复杂的运动规律、输出规律易变化,电机都可安在机架上,避免了在铰链处,导致刚性差、惯量大的问题等优点。克服液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。现在的挖掘机主要有单自由度的机械传动式和液压传动式。传统的挖掘机能完成的动作单一,许多动作不能实现;液压式挖掘机可以灵活地执行各种工程动作,单又存在液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。这是一个长期未能取得突破的棘手难题。将这类新型机构应用于挖掘机,将克服现在的机械式挖掘机和液压式挖掘机的各自不足,具有良好的应用前景。空间可控的含并联闭环子链的多杆六自由度焊接机器人,包括并联的两个可控微调四杆机构闭环子链和一个串联的执行机构子链。所述四杆机构闭环子链可控制第一连杆所在四杆机构闭环子链所在平面内运动,第一连杆和机身的运动可实现动平台的空间运动。该发明通过两个闭环子链和第一连杆的合成运动实现控制,第一连杆第二连杆和机身的连接,从而实现末端执行器的空间运动,具有结构紧凑,控制简单的优点,且由连接在机身上的第一连杆进行控制,杆件能做成轻杆,机构运动惯量小,动力学性能好,可靠性高,并且机构的工作空间大。
[成果] 1700240839 广西
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:可控机构通过控制电机驱动实现预期运动,运动输出具有柔性化。可实现复杂的运动规律、输出规律易变化,电机都可安在机架上,避免了在铰链处,导致刚性差、惯量大的问题等优点。克服液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。现在的挖掘机主要有单自由度的机械传动式和液压传动式。传统的挖掘机能完成的动作单一,许多动作不能实现;液压式挖掘机可以灵活地执行各种工程动作,单又存在液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。这是一个长期未能取得突破的棘手难题。将这类新型机构应用于挖掘机,将克服现在的机械式挖掘机和液压式挖掘机的各自不足,具有良好的应用前景。该发明提供了一种具有十连杆五自由度可控机构式移动机械臂,包括移动操作平台、旋转机架、主动杆、拉杆、支撑架、连杆、电动机以及机械手。主动杆均与旋转机架连接,第一主动杆与第三连杆连接,第二主动杆与第三拉杆连接,第三主动杆与第一拉杆连接,第四主动杆与第二拉杆连接,第三连杆与第三拉杆连接,支撑架分别与第一、第二连杆、第二拉杆连接,机械手分别与第一、第二连杆连接。该发明采用电动机安装于旋转机架上的多自由度可控机构代替原来电动机安装于机械臂上的串联机构,解决了原有机构手臂重量大,动态性能差等特点,并且将移动操作机械臂技术应用到该发明,适用于制造各类机械手臂及其他工程机械。
[成果] 1700530011 安徽
X70 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:该项目属矿山科学技术领域,主要包含矿山安全与节能环保技术、矿山电气工程。近年来,受钢铁行业低迷和国际铁矿石价格持续下跌的影响,国内矿山的经营遭受严峻考验。在该背景下,消除和减少生产作业面和生产岗位的粉尘浓度,改善生产环境、提高劳动生产率、降低劳动成本、杜绝职业病等安全事故,是矿山企业寻求可持续发展的重要途径。该项目主要针对国内外矿山使用的传统湿式除尘器普遍存在无法做到高效率和低能耗统一的现象。采取理论分析、实验室试验以及现场实践相结合的研究手段,对现有湿式除尘器进行优化研究,实现了矿山除尘关键技术和装备的重要突破,成功研制出了旋转射流帷幕雾化除尘器,建成了马钢罗河铁矿除尘系统改造项目典型应用示范工程。该项目研究的主要内容及形成的关键技术有:首次提出湿式除尘器内部喷雾装置采用超声雾化器和压力式喷雾相结合的组合结构,强化雾化效果、与含尘气流接触面积大,卷吸和掺混能力加强,提高了湿式除尘器对总粉尘和呼吸性粉尘的除尘效率;采用先进的CFD技术,对旋转射流喷嘴雾化效果及除尘器内部气流分布进行数值模拟研究,优化影响除尘效果的参数。同时通过实验研究,验证数值模拟的模型,为除尘装置的结构设计提供理论依据;创造性地开发了双旋流除尘脱水装置,大大提高了离心分离粉尘和降低设备阻力的效果,设备阻力仅为600-980Pa;采用“调节器、执行机构、被控对象、传感器、变送器”的自动监控技术,实现了除尘系统高效、安全运行。2016年11月,项目研制的旋转射流帷幕雾化除尘器被批准认定为安徽省高新技术产品。该项目累计授权专利7件,其中发明专利2项、实用新型专利5项,核心期刊发表学术论文数篇。项目研究成果现已在安徽马钢罗河矿业有限责任公司、马钢(集团)姑山矿业公司、马钢(集团)桃冲矿业公司、安徽富凯矿业有限责任公司、安徽金安矿业有限公司、海南矿业股份有限公司、广西佛子矿业有限公司等矿山得到应用。项目实施后,各岗位除尘效果显著,极大地改善了岗位的作业环境,消除了生产过程中的安全隐患。项目实施后,马钢罗河铁矿经济、环境效益显著,2014-2016年,共计新增产值3.2亿元,新增利税0.34亿元。该项目研究成果不仅在金属、非金属矿山的除尘系统具有广阔的推广应用前景,同时可广泛应用于其他工业生产系统的亲水性粉尘治理,是一种理想的更新换代湿式除尘装置。
[成果] 1700240846 广西
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:提供一种串并联机构的焊接机器人机构,综合串联机构和并联机构各自的优点,既在保证机器人作业灵活性、高精度、高可靠性,充分发挥串并联机构的优点的前提下,尽可能的将电机安置于机座上或将电机合理布置在整周转动轴附近,即尽可能的减少电机的转动随动半径,降低了整机的转动惯量,质量轻,累积误差小,具有良好的动力学性能,将大臂的支撑点通过小平行四边形机构引出用电机单独驱动,降低了电机轴的承载量,有利于精度的提高,大幅提高机器人肩关节的可靠性,降低维护成本,实现机器人较好的动力学性能。机构简单,便于正逆运动学的求解、轨迹规划、误差补偿,方便精确控制。此外,执行末端安装不同的装置可以实现不同的工业用途,如码垛,切割,装配,喷及搬运等。该发明涉及一种六自由度高精度先进焊接机器人机构,包括腰部回转机构、肩摆动机构、肘回转机构、前臂扭转机构、腕回转机构、焊枪卡座回转机构、机座及回转平台;通过由肩摆动机构和肘回转机构组成的机构实现平面的二维平动,将前臂执行末端焊枪卡座送达预定的区域;转动平台的整周转动实现了空间范围内执行末端的位置调整,获得较大的工作工间;前臂扭转机构、腕回转机构和焊枪卡座回转机构的三维转动实现了焊枪姿势的调整。该发明能够灵活而简捷地将焊枪送至空间不同点工作,而且获得较好的动力学性能,降低肩关节的承载载荷,达到高精度,高可靠性和便于维护保养优良特性。
[成果] 1700470382 北京
X70 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:该成果属于环境工程领域。 针对采用城市再生水作为循环冷却补充水,循环冷却排污水的TN为30~40mg/L,TP为1~4mg/L,COD为40~60mg/L,开发了适合于循环冷却排污水的深度脱氮除磷工艺及系统。 主要创新点如下: (1)开发了以复合生物滤池具有脱氮和强化有机物去除功能的,具有耐高温、高盐、缓蚀阻垢剂和杀菌剂特性的城市再生水用于电厂排污水的处理工艺和设备。复合生物滤在传统曝气生物滤池基础上进行了改进,将曝气装置设置在滤池中部,滤池下半段为缺氧区,上半段为好氧区,滤池底部进水,进水在缺氧区进行生物反硝化脱氮,充分利用了污水中的碳源;上半段好氧区进行有机物去除,保证出水COD达标。 (2)开发了活性滤料滤池为核心的具有除磷和去除SS的深度处理设备。通过投加絮凝剂,将磷以沉淀形式固定下来并通过活性砂滤池过滤去除,并降低出水SS。开发的活性滤料滤池中,过滤装置能自动、连续地进行滤层清洗更新,整个过滤过程中滤层是缓慢向下流动的。过滤后的滤料经提升清洗后进入滤池进行下一个过滤循环。 (3)开发了复合生物滤池和活性滤料滤池智能控制系统,通过复合生物滤池智能控制方案及活性滤料滤池自动控制方案的集成,解决复合生物滤池和活性砂滤池控制系统与电厂控制系统的兼容问题,并实现循环冷却排污水深度处理系统与电厂生产系统统一控制,实现高度自动化和智能化,就地无人值守。 成果产生的价值: 该成果授权发明专利2项,申请专利4项,获得软件著作权1项,发表论文3篇,其中1篇论文获得《给水排水》2016年年度优秀论文。已应用该技术的在北京京西燃气热电建立10000吨/d的以再生水为补水的循环冷却排污水深度处理示范工程。相比常规处理技术节省投资2000万元,示范工程运行两年来累计节支738万元。项目成果对大幅降低电力工业企业污、废水排放对环境的影响,推动电力行业的节能环保和减排,促进工业企业可持续发展战略的落实,具有重要的意义,并能带来巨大的经济效益、环境效益、社会效益。
[成果] 1700460090 福建
U49 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:项目背景:至今为止,几乎所有道路照明测量都只测路面照度及其均匀度、环境比;费工费时还测不准,而且人身还不安全;更重要的是路面照度人眼根本无法感知,人眼感知的是路面亮度。从人因工效学的角度看,道路照明主要是为驾驶员服务的,所以道路照明应该测量路面亮度及其均匀度、环境比,除此之外还需测量眩光,因为它对安全影响极大。为此研制该设备,用于测量亮度、眩光等要求,还可以从模仿驾驶员的驾驶姿态全路面、全过程地测量上述指标,契合人体工效学机理;而且测量时间短,不必封锁道路,测量数据可靠、客观。性能指标:该设备达到如下技术指标:亮度指标:现场动态测量不确定度:≤10%眩光测量:现场动态测量不确定度:≤10%照度测量:现场动态测量不确定度:≤10%测量速度:每条车道/0.5分钟。知识产权成果:一种LED道路照明现场动态测量方法,发明专利,授权,10304822;一种道路照明动态测量装置,发明专利,实审中,201410668173.03;一种道路照明动态测量装置,PCT发明专利,通过,PCT/CN15/0940914;一种用于道路照明动态测量距离和定位方法,发明专利,授权,22277195;一种利用成像亮度计对道路照明眩光进行动态评估的方法,发明专利,实审中,201410754162.26;一种利用成像亮度计对道路照明眩光进行动态评估的方法,PCT发明专利,通过,PCT/CN15/0940907;一种用于道路照明现场动态测量的稳定方法,发明专利,实审中,201310642738.38;前置式现场动态测试道路照度的测量装置,发明专利,实审中,201410674535.79;一种道路照明动态测量装置,实用新型专利,授权,427814110;前置式现场动态测试道路照度的测量装置,实用新型专利,授权,427607911;后拉式现场动态测试道路照度的测量装置,实用新型专利,授权,42798363.2。另外,由该公司起草的国家半导体照明工程研发及产业联盟标准-“道路照明现场动态测量方法”已过征求意见阶段,进入“委员会草案”。在刊物发表2篇文章。产品的先进性:该设备是真正具有实用价值的道路照明现场动态测量装置。它能在动态测量中始终保持标准中所规定的标准测量姿态(高1.5m,瞄准正前方向下1°);它契合人体工效学的机理,测量亮度和眩光,数据可靠、客观、准确且测量速度快,不必封锁道路,是今后道路照明测量的方向。该装置为刚研发成功的创新产品,还要接受实践的检验。
[成果] 1700240838 广西
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:可控机构通过控制电机驱动实现预期运动,运动输出具有柔性化。可实现复杂的运动规律、输出规律易变化,电机都可安在机架上,避免了在铰链处,导致刚性差、惯量大的问题等优点。克服液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。现在的挖掘机主要有单自由度的机械传动式和液压传动式。传统的挖掘机能完成的动作单一,许多动作不能实现;液压式挖掘机可以灵活地执行各种工程动作,单又存在液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。这是一个长期未能取得突破的棘手难题。将这类新型机构应用于挖掘机,将克服现在的机械式挖掘机和液压式挖掘机的各自不足,具有良好的应用前景。一种带移动副的三自由度九连杆可控移动操作机械臂,该机械臂的第一摆动连杆下端连接在小车上上端与三角连接板的第一端连接;第二摆动连杆下端连接在小车上上端与三角连接板第二端连接;第二抬升连杆一端与三角连接板第三端连接另一端与抓手连接板连接;第一抬升连杆一端连接在三角连接板中心另一端与抓手连接板连接;第一主动杆下端连接在小车上上端与第一连杆一端连接,第一连杆另一端连接在第一摆动杆上;第二主动杆下端连接在小车上上端与第二连杆一端连接,第二连杆另一端连接在滑动套筒上第三连杆一端连接在滑动套筒上另一端连接在第一抬升连杆上。该发明克服了关节误差易积累、反应不灵敏等缺点,工作效率和稳定性高。
[成果] 1700441498 浙江
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:该项目采用智能控制、无线局域网通讯、JTAG调试与接口电路等技术,提高了机器人的自动化程度和定位精度,可实现连续化自动搬运作业;障碍物红外检测和机械防撞双重防护机构,提高了作业过程中的安全性。所开发的产品具有自助充电、自动化程度高、牵引能力强、实时监控操作过程、环境适应性强等特点,提高了搬运过程自动化程度,降低了工人劳动强度。经中国科学院上海科技查新咨询中心查新(报告编号:201621C0704094),相关技术获得1项实用新型专利,该产品在软件及生产工艺上有创新,相关技术处于国内领先水平。该项目的关键技术及创新点在于:障碍物检测技术:该项目采用的光电传感器是数字型传感器,在没有检测到障碍物的状态下传感器输出为高电平,当检测到障碍物时传感器输出为低电平。设置光电传感器所连接的I/O口设置为下降沿触发中断,机器人运行,当主控制器检测到由障碍物引起的中断的时候,就可以判断到底是由哪一路光电传感器检测到障碍物,从而确定障碍物所在的具体位置,使机器人采取相应的动作避开障碍物;无线通信程序设计技术:采用ZigBee无线通信网络,其可分为中心协调器、路由器和终端节点,这三种设备各行使不同的网络功能,中心协调器是网络中的中心节点,负责网络的发起、网络的维护以及管理功能;路由器是网络中的路由节点,负责数据的转发;终端节点是整个网络的最末端,只能进行本层数据的发送和接收。机器人设计中选用与计算机相连的ZigBee模块为中心节点,与主控制器STM32相连的ZigBee模块为终端节点。同时通信信道选择2.4GHz频道,可避免WIFI的干扰;JTAG技术:该项目采用JTAG技术进行调试接口电路。JTAG(Joint Test Action Group)是一种国际标准测试协议,主要用于芯片内部测试以及对系统进行调试和仿真,JTAG技术是一种嵌入式技术,它在芯片内部封装了特有的测试电路TAP(Test Access Port),通过专门的测试工具对内部节点进行检测,还可以通过JTAG接口对芯片内部的所有部件进行访问,是一种开发调试嵌入式系统的简易快速的工具。搬运机器人是工业机器人的一种,集仿生技术、通信技术、控制技术、传感技术、机电液一体化技术于一体,具备远距离遥控抓取、负重上下坡及行走功能。由平台、履带行走机构、回转机构、工作机构、大臂回转机构、动力系统、液压系统、电气控制系统、无线遥控系统、遥控摄像远程监视系统及照明系统等组成。中国已经掌握了机器人的设计制造技术,与发达国家相比仍然有很大差距,且市场上的相关产品价格较高。该公司开发的搬运机器人可靠性更高、成本更低、集成化程度更高,满足市场需求。该项目产品的研发成功,对推动中国机械产品性能的提高,推动浙江省机械工业的进步将起到积极作用;该项目产品的推广,能够提高公司产品在工业机器人市场中的市场占有率。
[成果] 1700620244 广西
X70 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:该实用新型专利公开了一种能有效去除废水中磷和硫的滤料模块,包括模块,其特征是:模块侧面和底面为网状结构,顶部敞开,在模块顶部设置有提拉锁扣和溢流口,模块底部设有进水口,模块内填充有垃圾焚烧飞灰滤料。该实用新型不但解决了工业高浓度含硫、含磷废水的处理问题,同时也使垃圾焚烧飞灰得到资源化利用,实现以废治废且处理成本极低。使用过程中不但简单易行。模块可以单独取出以更换滤料,添加与更换都十分便利,还可根据实际的水质水量和实际场地定制最合适的处理系统,占地面积小。随着城市化进程的加快,生活垃圾的日益增加使得垃圾焚烧技术在中国快速的发展与应用,随之而来的是大量产生的危害性极大的二次污染物焚烧飞灰的处理处置问题。该实用新型专利依托国家自然科学基金项目-垃圾焚烧厂气态排放源与周边土壤中重金属分布的响应模型研究,开展垃圾焚烧飞灰资源化利用的相关技术研发。本专利研究的含垃圾焚烧飞灰的滤料模块在水处理过程没有对水体产生新的重金属污染,反应后的除硫除磷后固相产物稳定化果很好,重金属在浸出液中浓度均远远低于浸出毒性鉴别标准限值,其中原飞灰含量较高的Zn、Pb、Cu的浸出浓度比飞灰原样浸出液浓度则分别减少了93.1%、97.7%和92.7%,实现了以废治废,减少污染的环保目标。
[成果] 1700441049 浙江
X70 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:项目通过物联网技术的应用实现农村污水处理设施的长效运行管理,利用智能监控平台自带的实时监控功能对站点设备进行流量统计、设备工况实时监控、设备自动启停、自动曝气调节、设备故障自动报警、现场情况图像抓拍、运行数据自动汇总等功能。与系统配套的微动力一体化设备中的污水处理装置,采用自主研发设计的具有脱氮除磷功能的高效生物处理工艺设备,工艺功能段包括调节、厌氧、缺氧、好氧、沉淀、清水区等六个部分。调节池均匀水质水量,通过提升泵进入具有脱氮除磷的A2/O生化工艺,利用活性污泥去除水中的有机污染物;生化工艺段后进入二沉池进行泥水分离,污泥进行回流,处理后出水排放或进入人工湿地。该设备自带监控一体机,可将数据物联至云平台系统。
[成果] 1700441054 浙江
TS 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:构建了一个具备较大库容规模的宏基因组样品库及宏基因组文库,为新酶筛选提供了丰富的基因资源。构建出了具备多样性和规模性酶库,制定了酶制剂的发酵和制备的标准化流程,制定了酶库适用制备的手性化合物目录,能够提供催化多样的化学反应类型的酶催化剂。构建出了3条具备一定示范性的酶法催化生成医药中间体及修饰前药的工艺,包括醛缩酶法催化他汀侧链中间体的制备,还原酶法催化4-氯-3-羟基丁酸乙酯的制备,糖苷酶法转化生成榄香烯糖苷前药的制备工艺,达到减少催化工艺步骤,降低有机溶剂的投入和使用,促进绿色环保工艺实现的目的。完成了部分酶法催化工艺技术配套,涉及到具备良好分子生物学性质的酶催化剂的制备和获得,完善的酶表达、发酵及固定化工艺,构建出了具备较高转化率、手性和区域选择性的酶法催化工艺。
[成果] 1700530042 北京
X70 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:该项目成果属于大气污染防治工程科学技术领域,针对钢铁行业烧结、球团工序特点,研发了“半干法钢铁烧结/球团烟气治理集成技术”。在满足国标、地标与特别排放限值的前提下,大幅降低能耗,提高系统稳定性,进一步实现了脱硫与除尘协同净化的技术集成、减排与节能的功能耦合。半干法钢铁烧结/球团烟气治理集成技术包括脱硫剂与烟气同向的密相干塔烧结烟气脱硫技术、适用于烧结/球团工艺的烟气脱硫除尘一体化技术(第二代密相干塔技术)、脱硫剂与烟气逆向的内外双循环流化床技术和脱硫剂与烟气顺逆结合的SDA旋转喷雾干燥脱硫技术。项目特点如下:适用烧结/球团烟气特性,突破干法脱硫效率偏低的瓶颈,SO<,2>和粉尘排放浓度可分别小于50mg/Nm<'3>和30mg/Nm<'3>,优于环保排放标准;新建项目脱硫风机与生产风机合并,较常规配套增压风机的工艺节能40%,率先实现无旁路设置;专有设备保障工艺稳定运行,环保设施与生产设施100%同步运行;操作简便易于维护,相同排放指标条件下,投资与运行成本较低;无湿法烟气拖尾现象,无废水等二次污染物产生,脱硫剂利用率高,脱硫副产物中活性CaO含量低于7%;拓展潜力大,系统温降小,易于与脱硝工艺模块组合,在原工艺基础上实现多污染物协同去除。自2003年开始,团队在吸收国外电力脱硫的经验基础上,开发研制了密相干塔烟气脱硫技术,并完成国内首套通过环保验收的烧结烟气脱硫装置;2007年,开发了用于烧结烟气脱硫的循环流化床半干法脱硫工艺,实现成套化设备示范应用;2009年,SDA旋转喷雾干燥脱硫工艺投入使用,实现了烧结烟气中SO<,2>、二噁英、重金属及HF等多种污染物的一体化脱除。上述技术已在鞍钢、首钢、唐钢、邯钢、济钢、攀钢、石钢等二十余家大中型钢铁企业成功应用(70余套,累计减排SO<,2>128万t,每年实现经济效益逾7亿元)其中石钢烧结机烟气脱硫项目2005年开工并于次年通过环保验收,不仅为国内同类技术的研发奠定基础,同时技术的不断升级又在首钢率先实现了旁路烟道的拆除,达到了烧结、球团生产线与环保设施100%同步运行,竖立了行业环保标准新标杆。综上所述,该项目环境、社会、经济效益突出,特别适合冶金行业烧结、球团工艺的烟气治理,进而可推广至电厂、焦炉及垃圾焚烧等行业,具有广泛的应用前景。
[成果] 1700240842 广西
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:可控机构通过控制电机驱动实现预期运动,运动输出具有柔性化。可实现复杂的运动规律、输出规律易变化,电机都可安在机架上,避免了在铰链处,导致刚性差、惯量大的问题等优点。克服液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。现在的挖掘机主要有单自由度的机械传动式和液压传动式。传统的挖掘机能完成的动作单一,许多动作不能实现;液压式挖掘机可以灵活地执行各种工程动作,单又存在液压系统零部件要求高、寿命不长、易漏油等缺陷。这是一个长期未能取得突破的棘手难题。将这类新型机构应用于挖掘机,将克服现在的机械式挖掘机和液压式挖掘机的各自不足,具有良好的应用前景。一种多自由度可控机构式,立柱一端通过转动副与车体连接,另一端分别与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接,第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接,第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接,第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接,第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接,第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接,第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接,第三连杆另一端与第四连杆一端连接,第四连杆另一端与末端焊接执行器连接;滑块一端通过移动副与立柱连接,另一端与第五连杆连接,第五连杆、第六连杆、第七连杆和主臂第三个连接端依次连接。该发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点.
[成果] 1700440971 浙江
X70 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:WQ-B-SQG系列不锈钢潜水切割泵是一体化预制泵站、一体化污水提升装置中的最关键部件,主要为这些装置输送污水和负责粉碎污水中的各种杂物,以防止输送管道的堵塞。该产品创新点为1.当泵被堵塞时,增加一种反转功能,使泵自动脱离堵塞,并能继续正常工作。2.固定刀切割孔包括撕割槽的分布数量与活动刀切割刃数量呈奇偶分布,刀具在切割过程中受力均匀,不会出现同时有2到3个刀刃在切割工作。使泵工作时平稳,使用寿命长。3.在固定刀及活动刀上布置的存屑槽,是为了贮存在切割过程中不能完全切碎的纤维,使之能进行多次切割。4.在固定刀上设置撕割槽,作用就是当纤维物是整体时(如毛巾),由于进不了切割孔,利用该撕割槽与活动刀的切割齿形成撕割付,把整体的纤维物撕成碎片,有利于从切割孔中通过。5.增加智能启动装置,可根据泵使用场合及切割强度适时增加泵的切割力矩。其关键工艺及技术为:1.增大单相潜水电机扭矩的开发。2.自动清理堵塞物功能的开发。3.切割刀具切割刃的优化。主要技术性能指标:额定功率0.55-2.2kW,最高扬程7.5-12.5m,最大流量14-33m<'3>/h,电压/频率220V/380V,50Hz,转速2850RPM,绝缘等级F级,相数单相/三相,允许通过颗粒直径8mm。
[成果] 1700440981 浙江
TU99 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:众所周知,锂离子动力电池是各类电动汽车动力源的关键零部件,今年以来,新能源汽车特别是纯电动汽车的井喷带来了电池市场的极度火爆,甚至出现了“抢电池资源”的情况。然而,锂离子电池着火是比较难以解决的课题,其根源是因为电池过充、过热、电触发、碰撞等因素都可能会导致动力电池热失控,从而引发安全事故。因此,在新能源汽车发展带给未来更多美好憧憬的同时,由于动力电池自燃、起火、爆炸等安全问题导致电动汽车起火事件频发,直接危及车辆和乘客人身的安全,一种焦虑不安也在困扰着行业。也不断刺痛着人们的神经,让本来就对电动汽车有疑虑的广大用户,更是心生抵触。更突显了新能源汽车消防安全问题及消防设备开发的重要性。为此,研发一种具有快速反应能力的锂电池自动灭火装置,实现集火灾预警、灭火两大功能,最大程度保护电动汽车和乘客司机人身安全。就显得非常必要。浙江顶力消防安全科技有限公司研发的汽车锂电池箱专用干粉自动灭火装置,正是一套专注于电动汽车电池舱内部火灾防控的智能化系统,该套系统集火灾预警、灭火两大功能,系统使用高灵敏度的火情数据传感器及二组合紫外线光谱传感器、烟雾传感器,可敏锐探测各电池舱动力电池内短路、过充过放、外短路导致的火灾之前所产生的烟雾、火苗、火花、特殊气体、温度变化,并通过专业预警及控制开关实现火灾自动预警与手动控制。同时,结合自动灭火装置,实现早期火灾感知、智能判断、提前干预并高效灭火,有效、及时解决新能源汽车锂电池起火、自燃等多项难题,为新能源车辆安全运营提供保障。其主要技术性能指标如下:1、工作电压(DC):9~32V;2、工作环境温度:-20~60℃;3、工作环境湿度:≤95%;4、灭火速度:≤30s。
[成果] 1700441428 浙江
X70 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:搅拌机是污水处理中不可缺少的重要设备之一。而且随着新技术、新工艺不断开发应用,在污水处理工程中的调节池、厌氧池、兼(缺)氧池、以及生化池中都需要使用搅拌机。因此,针对城市污水处理厂能耗高的问题,通过关键技术研发和结构上的优化创新,开发一种结构创新、性能优越、能耗更低、适用范围更广泛的搅拌类设备,以给环保设计单位节约运营成本的工程设计给予更多的选型余地,为污水处理厂节能降耗提供技术支持,达到节能降耗的目标。市场上搅拌机品种很多,但主要缺点是转速太高,导致水力效率降低,服务范围减小;另外由于不能根据工艺及水质水量需要进行调速,导致流速过大,对活性污泥的絮状结构和菌胶团产生一定的破坏作用,而能耗相对可高。该产品综合了国内外同类产品的优缺点,创新设计了可调式高效立式低速环流搅拌机,它产生的搅动作用方向则是紊流多样的,更利于颗粒污泥与污水中有机物质的接触。搅拌时能使物料在池内紊流循环流动,所起作用以容积循环为主,无剪切作用,上下翻动效果好,使污泥层被搅拌均匀,不会淤积,增加厌氧生物与污水接触频率,增强厌氧生物活性,增加厌氧生物与污水接触面积,促进处理效果。同时,通过高效节能永磁电机与变频调速,不仅电机效率高,更重要的是搅拌速度在设定的范围内,实现无级精确可调。当需要有更大的流速时,根据工艺需要及水质变化随机可调,防止污泥沉积结块和生物失活,它可以将沉淀于池底比重较大物料全部搅起,并悬浮于液体中,不会淤积池底。主要技术性能指标:单位能耗≤4W/m<'3>;运行噪声≤75dB(A);底边流速≥0.2m/s;服务深度≤12m。
[成果] 1700440330 浙江
X70 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:在生活污水和工业废水处理中产生大量的污泥,这些污泥含水率高,体积庞大,处理和运送均很困难,对环境具有潜在的污染能力。污泥处理是生活污水和工业废水处理中一个十分重要的环节,污泥脱水的目的是要以经济的方法尽可能降低污泥的含水率,并将其体积缩减以便于运输和进一步处置。针对上述要求,该公司自主研发一款高效稳定的污泥脱水机,以便达到脱水效率高、污泥处理量大、自动连续运行、能耗小、噪声低、操作简单等,满足社会发展对高效节能产品的需求,产生较好的经济效益和社会效益。
[成果] 1700440334 浙江
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:该产品自主研发了一种电解精炼阴极清洗系统,包括除雾装置,可对阴极板沉积面和导电棒接触面,进行无死角的主体洗涤;研发机器人智能控制系统,机器人可安装不同的机械爪,用于搬运阴极板、电解铜,以满足挠曲剥铜、排列输出、电解铜堆垛等功能需求;研发了一套智能控制的高效剥铜生产线;开发了在线监测系统,对重量和有变形的阴极板进行在线监测识别,提供分级筛选信息,为大型电解企业稳定连续生产提供了技术保障。产品具有生产效率高、占地面积小,洗涤效果好,实现了在线监测的全自动生产。
[成果] 1700440353 浙江
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:工业机器人已经呈现出一种稳定的发展格局,并且工业机器人的行业发展空间是可以预见的,而要求智能化高、能胜任在未知复杂环境中工作的服务机器人则是一片蓝海,社交机器人就是其中的一个例子。随着对设计机器人领域的研究不断深入,科技含量更高,实用效果更好、具有情感意识的机器人逐渐走进人们的生活环境中,最终机器人能够成为个人的生活助理,复杂用户的生产起居。根据上述背景,该项目开发了社交机器人,该机器人原型可作为一个科研与教学平台,可以大大节省科研和教学前期硬件投入成本,让科研人员、教师和学生专注于上层算法研究和开发工作。该机器人原型通过扩展亦可以很好地应用在各种公共场合,比如应用于大型商场、会议场所,可以为消费者或者参会人员拍照留念,上传社交网互动交流,具有很好的应用前景。社交机器人是浙江格瑶电子科技有限公司承担的新产品试制项目。由于该公司认真组织实施,现已完成规定的任务。该产品社交机器人,其原型可作为一个科研与教学平台,可以大大节省科研和教学前期硬件投入成本,让科研人员、教师和学生专注于上层算法研究和开发工作。该机器人原型通过扩展亦可以很好地应用在各种公共场合,比如应用于大型商场、会议场所,可以为消费者或者参会人员拍照留念,上传社交网互动交流,具有很好的应用前景。产品经浙江省电子信息产品检验所检验,所测指标符合企业标准Q/ZGYD 6-2016的要求,经用户使用,反映良好。产品的主要技术性能指标:1.电源:DC24V;2.待机功率:96W;3.持续运行时间:24小时;4.路径特性:按照场地引导线与程序所设定的路径行进;5.电磁兼容性:在正常生活环境可正常工作,可承受一定强度的电磁干扰;6.避障功能:支持;7.语言互动及控制:支持;8.机械臂:可拓展。该项目产品的研发成功,不仅能新增就业岗位,提高机器人性能,同时初步解决社交机器人产品在工业化过程中的技术难题,对机器人领域起到良好的示范作用,而且能推动机器人产业的发展,对国内机器人行业的发展也起到积极的促进作用。
[成果] 1700440361 浙江
TP2 应用技术 环保、社会公共安全及其他专用设备制造 公布年份:2017
成果简介:智能安防机器人是现今智能安防技术发展的一个方向,相较于传统的人力安防,智能安防机器人更具有实时性和可靠性,在各种需要安全保卫的场所尤为突出。智能安防机器人基本组成是一套传感器系统和控制系统,针对定点放置报警器使用范围小和不灵活的缺点,安防机器人能够自由移动,任意设置监测点。这使其具有了广阔的研发和应用前景。该项目所开发的机器人采用高强度的金属机身和先进的传送结构,提高了产品的运行稳定性;采用复杂环境下低成本导航定位、多通道高清图像无线传输、智能识别与警情判断等技术,使产品具有在复杂环境下巡航、预设巡航、自主巡航等功能。所开发的产品具有信号和画面传输性能好、行走功能稳定、自助充电等特点。经中国科学院上海科技查新咨询中心查新(报告编号:201621C0704092),相关技术获得1项实用新型专利,该产品在软件及生产工艺上有创新,相关技术处于国内领先水平。智能安防机器人是一个集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制以及报警装置于一体的多功能综合系统,可实现定时、定点监控巡逻或不间断流动巡逻,替代人工保安工作,可广泛用于住宅小区、企业安保及其他各种监控场所。该项目产品的研发成功,对推动中国机械产品性能的提高,推动浙江省机械工业的进步将起到积极作用;该项目产品的推广,能够提高公司产品在工业机器人市场中的市场占有率。
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