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[成果]
0801241205
北京
[TP1, O]
应用技术
工程和技术研究与试验发展
公布年份:1998
成果简介:自适应估计与控制的基础理论控制论研究如何修正系统的动力学特性使其达到预期的目标。它是以实际问题为背景,以数学为工具来研究系统的一般性控制规律的科学。自适应估计与控制则是国际控制界最活跃的研究方向之一。“自适应”就是利用量测数据构造数学算法,来实时地修正系统的参数估计和(或)反馈控制,使得特性不了解或不完全了解的动态系统,达到预期的辨识和(或)控制目的。该项基础理论研究的主要内容,特点及影响如下:(1)彻底解决了控制理论中20年悬而未决的著名难题ASTROM-WITTENMARK自校正调节器的稳定性及收敛性,奠定了在工业中得到广泛应用的自校正调节器的理论基础,推动了适应控制领域的发展。(2)提出了“条件激励”新思想,创造性地解决了实际中广泛应用的三类著名时变参数估计算法的稳定性,在国际上领先开展了时变系统估计的理论研究。(3)提出了新的定阶准则,解决了非平稳反馈控制系统的阶估计这一基本问题。创造了同时估计控制系统阶数及参数的一套系统而又深刻的理论和方法。(4)在国际上率先开展随机适应控制稳健性研究,首次获得关于一般时变随机系统适应控制的稳定性,并得到使参数估计和二次指标同时最优的适应控制。该项目是自适应估计与控制理论基础的重大突破,所创造的思想,理论,公式,算法和定理已得到同行的广泛应用。在控制界学术刊物上,国际同行专家发表了一系列评价,来公开肯定上述工作的突破性,重要性及领先性,部分工作曾在国际上获奖。